Õppekava nimetus e.k.
Riistvara arendus ja programmeerimine
Õppekava nimetus i.k.
Hardware Development and Programming
TalTechi õppekava kood
IACM23
Õppekavaversiooni kood
IACM23/25
Teaduskond / kolledž
I - infotehnoloogia teaduskond
Õppekava juht/programmijuht
Peeter Ellervee
Nominaalne õppeaeg
4 semestrit
Õppekavagrupp
tehnika, tootmine ja tehnoloogia
Õppevaldkond
tehnika, tootmine ja ehitus
Õppekavarühm
Elektroonika ja automaatika
Juurdepääsu tingimused
Bakalaureusekraad või sellele vastav kvalifikatsioon. Vastavalt TalTechi vastuvõtueeskirjale.
Õppekava eesmärgid
Riistvara arendamise ja programmeerimise magistrikava eesmärgiks on koolitada sardsüsteemide ja -elektroonika ning automaatikaseadmestiku loojaid (spetsifitseerimine,
projekteerimine, tootmine, testimine) ja kasutajaid (spetsifitseerimine, paigaldamine, häälestamine, käitamine, hooldamine, utiliseerimine).
Selliste tehniliste süsteemide tüüpilisteks esindajateks on juhtimis- ja seiresüsteemid erinevates valdkondades, diagnostikasüsteemid, tehnoloogiliste seadmete ja protsesside automaatikasüsteemid, hoonete automaatika-, turva- ja tehnosüsteemid.
Õppekava lõpetajad leiavad tööd tippspetsialistidena ettevõtetes, mis tegelevad automaatika-, elektroonika- ja arvutipõhiste terviksüsteemide projekteerimise ja haldamisega aga ka vastavate komponentide projekteerimise ja tootmisega. Põhjalik teoreetiline ettevalmistus loob head eeldused õpingute jätkamiseks doktorantuuris. Kuva rohkem...
Õppekava õpiväljundid
Õppekava lõpetanu:
- omab süsteemset ülevaadet ja laiapõhjalisi teadmisi automaatika,
arvutitehnika ja elektroonika eriala mõistetest, teooriatest ja uurimismeetoditest, teab arengusuundi ning täiendab jätkuvalt oma teadmisi;
- tuvastab, määratleb ja analüüsib erialaseid probleeme ning valib nende lahendamiseks kaasaegseid meetodeid, tehnoloogiaid ja vahendeid;
- hindab lahenduste turvalisuse ning töökindluse riske nii arenduse kui käitamise faasis, rakendab riskide haldamiseks vajalikke meetmeid;
- kavandab, arendab ja dokumenteerib erialaseid projekte järgides tunnustatud metoodikaid, head tava ja eetikat;
- töötab nii iseseisvalt kui projektimeeskonna liikmena, tunneb projektijuhtimise põhimõtteid ning vajadusel juhendab kaastöötajaid. Kuva rohkem...
Õppekava lõpetamistingimused
Õppekava täitmine nõutud mahus ja lõputöö kaitsmine TalTechi
senati kehtestatud korras; cum laude diplomi saamiseks peab olema lõputöö kaitstud hindele "5" ja kaalutud keskhinne vähemalt 4,600, kusjuures arvestatakse kõiki akadeemilisele õiendile kantavaid hindeid. Kuva rohkem...
Antavad kraadid
tehnikateaduse magister
Õppekava versiooni struktuur:
+
PEAERIALA 1: arvutitehnika ja elektroonika
+
MOODUL: Üldõpe 12.0 EAP (Üldõpe)
Eesmärgid
Mooduli eesmärk on:
- õpetada ära tundma ärivõimalusi, äriideede arendamist, hindamist ja rakendamist erinevates ettevõtluskeskkondades, sh IT valdkonnas;
- vastavalt valikainete valikule arendada professionaalset erialast väitlus- ja esitlusoskust. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane:
- hindab ärivõimalusi ja analüüsib ettevõtluskeskkonna mõju;
- arendab äriideed ja kirjutab äriplaani meeskonnatöö kontekstis;
- vastavalt valikainete valikule kasutab professionaalseid erialaseid väitlus- ja esitlusoskusi. Kuva rohkem...
Kohustuslikud ained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
TMJ3300
6.0
4.0
1.0
0.0
3.0
E
SK
Valikained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
ITV9070
6.0
3.0
2.0
0.0
1.0
E
SK
MLI0010
6.0
4.0
0.0
4.0
0.0
E
SK
MNF5510
6.0
4.0
2.0
0.0
2.0
A
SK
+
MOODUL: Põhiõpe 18.0 EAP (Põhiõpe)
Eesmärgid
Anda põhjalik ülevaade süsteemide alustest ja toimimisest, samuti projekteerimise metoodikatest, s.h.:
- tutvustada kaasaegsete arvutisüsteemide projekteerimise meetodeid ja vahendeid;
- anda ülevaade arvutisüsteemide usaldusväärsuse ja veakindluse põhimõtetest;
- õpetada rakenduslikku andmeside ja andmeseire kasutamist ja projekteerimist;
- õpetada protsesside automatiseerimise meetodite ja vahendite kasutamist. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane:
- kasutab kaasaegsete arvutisüsteemide projekteerimise meetodeid ja vahendeid;
- sõltuvalt valitud valikainetest valdab süsteemide usaldusväärsuse, andmeside, andmeseire ja/või protsesside automatiseerimisega seotud teemasid. Kuva rohkem...
Kohustuslikud ained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
IAS0320
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
Valikained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
IAS0051
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0065
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0230
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0530
6.0
4.0
2.0
0.0
2.0
E
K
ITS8055
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
YMX8160
6.0
4.0
2.5
0.0
1.5
E
SK
+
MOODUL: Projektid ja praktika 12.0 EAP (Eriõpe / peaeriala)
Eesmärgid
Mooduli eesmärk on:
- arendada suulist ja kirjalikku erialast väljendusoskust;
- õpetada erialaste projektide kavandamist, arendamist, esitlemist ja kaitsmist;
- rakendada meeskonnatööd seadmete ja süsteemide projekteerimisel ja arendada teadustöö tegemiseks vajalikke oskusi. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane:
- selgitab suuliselt ja kirjalikult erialaseid seadmete ning süsteemide probleeme ja osaleb sellekohastes aruteludes;
- kavandab, arendab, esitleb ja kaitseb seadmete ja süsteemide arendamise projekte;
- on võimeline töötama nii iseseisvalt kui ka meeskonnas. Kuva rohkem...
Valikained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
IAS0470
6.0
4.0
2.0
0.0
2.0
H
S
IAS0720
6.0
0.0
0.0
0.0
0.0
A
SK
IAS0730
6.0
0.0
0.0
0.0
0.0
A
SK
IEP1010
6.0
4.0
0.0
4.0
0.0
H
SK
UTT0110
6.0
4.0
0.0
4.0
0.0
H
K
+
MOODUL: Arvutitehnika ja elektroonika 24.0 EAP (Eriõpe / peaeriala)
Eesmärgid
Anda põhjalik ülevaade arvutitehnika ja elektroonika riistvara alustest ja toimimisest, samuti nüüdisaegsete sardsüsteemide projekteerimise metoodikatest, s.h.:
- arendada süsteemset mõtlemisviisi ja analüüsioskust;
- anda ülevaade kaasaegsete elektroonika- ja sardsüsteemide projekteerimise, modelleerimise, verifitseerimise ja prototüüpimise käigust, meetoditest ja vahenditest;
- anda ülevaade elektroonika- ja sardsüsteemide süsteemide turvalisusest ja töökindlusest. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane valdab sardsüsteemide realiseerimise ja prototüüpimisega seotud teemasid. Sõltuvalt valitud valikainetest:
- rakendab kaasaegsete elektroonika- ja sardsüsteemide projekteerimise, modelleerimise, verifitseerimise ja prototüüpimise vastavaid meetodeid ja vahendeid;
- hindab elektroonika- ja sardsüsteemide süsteemide turvalisust ja töökindlust. Kuva rohkem...
Kohustuslikud ained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
IAS0330
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
Valikained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
IAS0370
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0430
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0440
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
IAS0550
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0600
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0630
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
SK
IEE1040
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IEE1550
6.0
4.0
2.0
1.0
1.0
E
S
IEE2560
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IEE2630
6.0
4.0
2.0
1.0
1.0
E
S
+
MOODUL: Tarkvara 18.0 EAP (Eriõpe / peaeriala)
Eesmärgid
- Anda ülevaade sardsüsteemide ja süsteemprogrammeerimise jaoks sobivatest programmeerimiskeeltest, arendada programmeerimisoskust levinumates üldotstarbelistes keeltes.
- Anda ülevaade andmebaaside põhimõtetest ja projekteerimisest.
- Anda ülevaade küberturbest nii tehnilisest kui ka organisatsioonilisest aspektist. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane:
- kasutab sardsüsteemide, süsteemprogrammeerimise ja/või levinud üldotstarbelisi programmeerimiskeeli;
- sõltuvalt valikainetest valdab süvendatult täiendavaid teemasid. Kuva rohkem...
Valikained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
IAS0360
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0410
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0450
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IEE1570
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
IEE2520
6.0
3.5
1.5
2.0
0.0
E
S
ITI0206
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
ITI0211
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
H
S
ITI0216
6.0
4.0
1.0
3.0
0.0
E
K
ITS8050
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
+
MOODUL: Vabaõpe 6.0 EAP (Vabaõpe)
Eesmärgid
- Orienteeruda täiendavalt nii erialalistes kui ka laiemalt maailmatunnetuslikes temaatikates lähtuvalt üliõpilase individuaalsetest eesmärkidest, vajadustest ja eelistustest;
- Arendada süsteemset mõtlemisviisi, analüüsimis- ja sünteesimisoskust. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane:
- on avardanud oma üldist maailmapilti ning sellega tõstnud oma haridustaset;
- omab teadmisi vastavalt individuaalsetele eesmärkidele, huvidele või oskusi planeeritava töökoha vajadustest ja uutest tehnoloogia arengusuundadest lähtuvalt;
- selgitab ja kasutab vabaõppe raamides õpitut. Kuva rohkem...
+
MOODUL: Lõputöö 30.0 EAP (Lõputöö)
Eesmärgid
- Õpetada automaatika-, elektroonika- ja sardsüsteemide ning nende riist- ja tarkvaraliste komponentide loomist, diagnostikat, rakendamist ja arendamist;
- Süvendada teadmisi ja oskuseid süsteemide loomise ja arendamise erinevatest võimalustest ja tehnoloogiatest;
- Arendada automaatika-, elektroonika- ja sardsüsteemide alaste projektide vormistamise, põhjendamise ja esitlemise oskust. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane:
- kasutab automaatika-, elektroonika- ja sardsüsteemide ja nende komponentide loomise, testimise ja arendamise protsesse ja metoodikaid;
- orienteerub kaasaegse infoühiskonna tehnoloogilistes lahendustes;
- vormistab automaatika-, elektroonika- ja sardsüsteemide projekteerimise, automaatika ja/või süsteemitehnika alaseid projekte, valib ja analüüsib sobivaid lahendusi ning realiseerimise tehnoloogiaid, põhjendab erinevaid lahendusi ja esitleb tulemusi;
- on valmis osalema meeskonnatööd nõudvate erialaste projektide täitmisel nii liikmena kui ka juhina. Kuva rohkem...
+
TÜÜPÕPINGUKAVA: sügis päevaõpe
+
PEAERIALA 2: automaatikasüsteemid
+
MOODUL: Üldõpe 12.0 EAP (Üldõpe)
Eesmärgid
Mooduli eesmärk on:
- õpetada ära tundma ärivõimalusi, äriideede arendamist, hindamist ja rakendamist erinevates ettevõtluskeskkondades, sh IT valdkonnas;
- vastavalt valikainete valikule arendada professionaalset erialast väitlus- ja esitlusoskust. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane:
- hindab ärivõimalusi ja analüüsib ettevõtluskeskkonna mõju;
- arendab äriideed ja kirjutab äriplaani meeskonnatöö kontekstis;
- vastavalt valikainete valikule kasutab professionaalseid erialaseid väitlus- ja esitlusoskusi. Kuva rohkem...
Kohustuslikud ained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
TMJ3300
6.0
4.0
1.0
0.0
3.0
E
SK
Valikained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
ITV9070
6.0
3.0
2.0
0.0
1.0
E
SK
MLI0010
6.0
4.0
0.0
4.0
0.0
E
SK
MNF5510
6.0
4.0
2.0
0.0
2.0
A
SK
+
MOODUL: Põhiõpe 18.0 EAP (Põhiõpe)
Eesmärgid
Anda põhjalik ülevaade süsteemide alustest ja toimimisest, samuti projekteerimise metoodikatest, s.h.:
- tutvustada kaasaegsete arvutisüsteemide projekteerimise meetodeid ja vahendeid;
- anda ülevaade arvutisüsteemide usaldusväärsuse ja veakindluse põhimõtetest;
- õpetada rakenduslikku andmeside ja andmeseire kasutamist ja projekteerimist;
- õpetada protsesside automatiseerimise meetodite ja vahendite kasutamist. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane:
- kasutab kaasaegsete arvutisüsteemide projekteerimise meetodeid ja vahendeid;
- sõltuvalt valitud valikainetest valdab süsteemide usaldusväärsuse, andmeside, andmeseire ja/või protsesside automatiseerimisega seotud teemasid. Kuva rohkem...
Kohustuslikud ained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
IAS0320
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
Valikained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
IAS0051
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0065
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0230
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0530
6.0
4.0
2.0
0.0
2.0
E
K
ITS8055
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
YMX8160
6.0
4.0
2.5
0.0
1.5
E
SK
+
MOODUL: Projektid ja praktika 12.0 EAP (Eriõpe / peaeriala)
Eesmärgid
Mooduli eesmärk on:
- arendada suulist ja kirjalikku erialast väljendusoskust;
- õpetada erialaste projektide kavandamist, arendamist, esitlemist ja kaitsmist;
- rakendada meeskonnatööd seadmete ja süsteemide projekteerimisel ja arendada teadustöö tegemiseks vajalikke oskusi. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane:
- selgitab suuliselt ja kirjalikult erialaseid seadmete ning süsteemide probleeme ja osaleb sellekohastes aruteludes;
- kavandab, arendab, esitleb ja kaitseb seadmete ja süsteemide arendamise projekte;
- on võimeline töötama nii iseseisvalt kui ka meeskonnas. Kuva rohkem...
Valikained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
IAS0470
6.0
4.0
2.0
0.0
2.0
H
S
IAS0720
6.0
0.0
0.0
0.0
0.0
A
SK
IAS0730
6.0
0.0
0.0
0.0
0.0
A
SK
IEP1010
6.0
4.0
0.0
4.0
0.0
H
SK
UTT0110
6.0
4.0
0.0
4.0
0.0
H
K
+
MOODUL: Automaatikasüsteemid 24.0 EAP (Eriõpe / peaeriala)
Eesmärgid
Anda põhjalik ülevaade automaatikasüsteemide alustest ja toimimisest, samuti nende projekteerimise metoodikatest, s.h.:
- arendada süsteemset mõtlemisviisi ja analüüsioskust;
- anda ülevaade protsesside modelleerimise ja juhtimise probleemidest;
- õpetada tehnoloogiliste protsesside automatiseerimise probleemide püstitamist ja lahendamist, erinevate lahendusvariantide analüüsi ja kriitilist hindamist;
- õpetada robotitehnika kasutamist ja projekteerimist. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane valdab automaatikasüsteemide projekteerimise, realiseerimise ja prototüüpimisega seotud teemasid. Sõltuvalt valitud valikainetest:
- valdab automatiseerimise ja protsessijuhtimise teemasid ning oskab leida võimalikke lahendusi;
- analüüsib, hindab ja põhjendab erinevaid automaatikasüsteemide lahendusi;
- teab robotite ehitust ja nende juhtimise võimalusi ning oskab neid kasutada. Kuva rohkem...
Valikained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
ATR0130
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
EEM0080
6.0
4.0
1.0
3.0
0.0
E
K
EKK5090
6.0
4.0
3.0
0.0
1.0
E
S
EKK5100
6.0
4.0
3.0
0.0
1.0
E
S
IAS0023
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0031
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
IAS0060
6.0
4.0
1.0
3.0
0.0
E
K
IAS0190
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
A
SK
IAS0330
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
IEE1040
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IEE2630
6.0
4.0
2.0
1.0
1.0
E
S
+
MOODUL: Tarkvara 18.0 EAP (Eriõpe / peaeriala)
Eesmärgid
- Anda ülevaade sardsüsteemide ja süsteemprogrammeerimise jaoks sobivatest programmeerimiskeeltest, arendada programmeerimisoskust levinumates üldotstarbelistes keeltes.
- Anda ülevaade andmebaaside põhimõtetest ja projekteerimisest.
- Anda ülevaade küberturbest nii tehnilisest kui ka organisatsioonilisest aspektist. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane:
- kasutab sardsüsteemide, süsteemprogrammeerimise ja/või levinud üldotstarbelisi programmeerimiskeeli;
- sõltuvalt valikainetest valdab süvendatult täiendavaid teemasid. Kuva rohkem...
Valikained:
Aine nimetus
Aine kood
EAP
Tunde nädalas
Loenguid
Praktikume
Harjutusi
E/A/H
Õpetamise semester
IAS0360
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0410
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IAS0450
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
S
IEE1570
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
IEE2520
6.0
3.5
1.5
2.0
0.0
E
S
ITI0206
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
ITI0211
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
H
S
ITI0216
6.0
4.0
1.0
3.0
0.0
E
K
ITS8050
6.0
4.0
2.0
2.0
0.0
E
K
+
MOODUL: Vabaõpe 6.0 EAP (Vabaõpe)
Eesmärgid
- Orienteeruda täiendavalt nii erialalistes kui ka laiemalt maailmatunnetuslikes temaatikates lähtuvalt üliõpilase individuaalsetest eesmärkidest, vajadustest ja eelistustest;
- Arendada süsteemset mõtlemisviisi, analüüsimis- ja sünteesimisoskust. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane:
- on avardanud oma üldist maailmapilti ning sellega tõstnud oma haridustaset;
- omab teadmisi vastavalt individuaalsetele eesmärkidele, huvidele või oskusi planeeritava töökoha vajadustest ja uutest tehnoloogia arengusuundadest lähtuvalt;
- selgitab ja kasutab vabaõppe raamides õpitut. Kuva rohkem...
+
MOODUL: Lõputöö 30.0 EAP (Lõputöö)
Eesmärgid
- Õpetada automaatika-, elektroonika- ja sardsüsteemide ning nende riist- ja tarkvaraliste komponentide loomist, diagnostikat, rakendamist ja arendamist;
- Süvendada teadmisi ja oskuseid süsteemide loomise ja arendamise erinevatest võimalustest ja tehnoloogiatest;
- Arendada automaatika-, elektroonika- ja sardsüsteemide alaste projektide vormistamise, põhjendamise ja esitlemise oskust. Kuva rohkem...
Õpiväljundid
Mooduli läbinud üliõpilane:
- kasutab automaatika-, elektroonika- ja sardsüsteemide ja nende komponentide loomise, testimise ja arendamise protsesse ja metoodikaid;
- orienteerub kaasaegse infoühiskonna tehnoloogilistes lahendustes;
- vormistab automaatika-, elektroonika- ja sardsüsteemide projekteerimise, automaatika ja/või süsteemitehnika alaseid projekte, valib ja analüüsib sobivaid lahendusi ning realiseerimise tehnoloogiaid, põhjendab erinevaid lahendusi ja esitleb tulemusi;
- on valmis osalema meeskonnatööd nõudvate erialaste projektide täitmisel nii liikmena kui ka juhina. Kuva rohkem...
+
TÜÜPÕPINGUKAVA: sügis päevaõpe

