• Näidata juhtimissüsteemi ehitust ja juhtseadmete liike;
• Kirjeldada PID regulaatori liike ja häälestamist;
• Õpetada valima antud rakenduseks sobiv andur ja täiturseade;
• Õpetada eksperimentide läbiviimist ja tulemuste esitamist.

• To show the structure of control systems and various instruments types;
• To describe PID control methods and controller tuning techniques;
• To select the appropriate sensor and actuation devices for particular application;
• To perform experiments and prepare reports.

1. tunneb ja oskab kasutada elektri- ja automaatikaskeeme;
2. teab enamlevinud regulaatoreid ning nende tööpõhimõtteid;
3. oskab kirjeldada erinevate regulaatorite häid ja halbu omadusi;
4. mõistab piiranguid mis tekivad lihtsustatud mudelite kasutamisel keerukate süsteemide kirjeldamiseks;
5. oskab koostada lihtsaid jadajuhtimise programme kontrollerile;
6. kasutab mõõteseadmeid reguleerimissüsteemi osade testimiseks;
7. teeb laboris katseid süsteemi soovitud tulemuse saavutamiseks;
8. määrab süsteemi omadused eksperimendist ja simulatsioonist;
9. valib ja ühendab regulaatoriga sobivad andurid ja täiturid;
10. oskab kasutada arvutitarkvara juhtimisülesannete lahendamiseks.

Learning outcoms. Students will have the following knowledge and abilities:
1. understand and use electrical and process control drawings;
2. have knowledge about the common controller types and their mathematical basis;
3. describe the advantages and disadvantages of different controllers structures;
4. understand limitations when simplified models are used to describe complex dynamical systems;
5. to write simple sequence control programs;
6. use measurement instruments to test control system coponents;
7. to preform simple control experiments on laboratory setups to derive a system that behaves according to specifications;
8. determine the performance of a control system from simulation and experiment;
9. select and connect the proper sensors and actuators to controllers;
10. to use computer tools for control tasks.

Automaatikasüsteemi osad, nende ühendamine ja koostöö. Signaalid juhtimissüsteemides. Programmeeritavad kontrollerid. Regulaatorid, nende funktsioonid ja omadused. Positsioon- ja pidevatoimelised regulaatorid. PID regulaatori valik ja häälestamine. Füüsikaliste suuruste mõõtmine. Mõõtemuundurid. Asendi-, nivoo-, kulu- ja temperatuuriandurid. Täiturid. Elektrimootorite omadused ja kiiruse reguleerimine. Materjali voogude juhtimine, reguleerivad seadised. Asendi juhtimine. Automaatikavahendite valik ja kasutamine.

Control system instrumentation. Interfacing techniques with industrial instrumentation systems. Programmable logic controller. PID controller design and tuning. Industrial sensor and transducer types: motion, level, pressure, temperature. Actuators. Electric motor characteristics and speed control. Pneumatic and hydraulic actuators. Valves.

vt. hindamiskriteeriumid

see evaluation criteria

Kodutööd.

Homeworks.

T. R. Kuphaldt. (2015) Lessons in industrial instrumentation. [Accessed: August, 2018]. [Online]. Available: http://www.pacontrol.com/download/Lessons-in-Industrial-Instrumentation.pdf
J. Love, Process Automation Handbook: A Guide to Theory and Practice. Springer-Verlag London Limited, 2007
W. C. Dunn, Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control. The McGraw-
Hill Companies, Inc, 2005.

-