course aims in Estonian
Anda üliõpilastele terviklik ülevaade droonide elektroonikast, mehaanikast ja tarkvarast ning arendada praktilisi oskusi FPV drooni koostamiseks, seadistamiseks ja testimiseks.
course aims in English
The aim of the course is to provide a comprehensive overview of drone electronics, mechanics and software, and to develop practical skills for building, configuring and testing an FPV drone.
learning outcomes in the course in Est.
Õppeaine läbinud üliõpilane:
- selgitab drooni alamsüsteemide tööpõhimõtteid;
- kirjeldab lennukontrolleri, andurite ja täiturite rolli;
- koostab ja seadistab drooni terviksüsteemi;
- analüüsib lennuandmeid ja süsteemi tööd;
- lahendab praktilisi probleeme drooni ehitamisel ja seadistamisel.
learning outcomes in the course in Eng.
After completing this course, the student:
- explains the working principles of drone subsystems;
- describes the role of flight controller, sensors and actuators;
- builds and configures a drone system;
- analyses flight data and system performance;
- solves practical problems related to drone assembly and configuration.
brief description of the course in Estonian
Õppeaine hõlmab drooni ehitust, elektroonikat, jootmist, mehaanikat, tarkvara seadistamist, ohutust ja diagnostikat. Õppetöö koosneb loengutest ja praktilistest töödest, mille käigus ehitatakse ja testitakse FPV-droon.
Teemad:
- mehitamata õhusõiduki ehitus;
- elektroonika ja jootmine;
- mehaanika ja koostamine;
- tarkvara seadistus;
- lennu ettevalmistus ja ohutus;
- diagnostika ja andmete analüüs.
brief description of the course in English
The course covers drone construction, electronics, soldering, mechanics, software configuration, safety and diagnostics. The course includes lectures and practical work where an FPV drone is built and tested.
Topics:
- UAV construction
- Electronics and soldering
- Mechanics and assembly
- Software configuration
- Flight preparation and safety
- Diagnostics and data analysis
type of assessment in Estonian
Positiivse hinde eelduseks on osalemine praktilistes töödes, moodulite edukas läbimine ning projekti esitlus koos dokumentatsiooniga. Lõpphinne kujuneb projekti kvaliteedi ja esituse alusel.
type of assessment in English
Prerequisite for a positive grade is participation in practical work, successful completion of modules, and presentation of the project with documentation. The final grade is based on the quality and presentation of the project.
independent study in Estonian
-
independent study in English
-
study literature
Õppejõu poolt Moodle'i kursusel kättesaadavaks tehtud materjalid.
study forms and load
daytime study: weekly hours
4.0
session-based study work load (in a semester):
lecturer in charge
Vladimir Kuts, kaasprofessor tenuuris (EM - mehaanika ja tööstustehnika instituut)
type (CBL/PBL)
not specified