Machine Elements in Mechatronics
BASIC DATA
course listing
A - main register
course code
EEM3020
course title in Estonian
Masinaelemendid mehhatroonikas
course title in English
Machine Elements in Mechatronics
course volume CP
-
ECTS credits
3.00
to be declared
yes
fully online course
not
assessment form
Examination
teaching semester
autumn
language of instruction
Estonian
English
Study programmes that contain the course
code of the study programme version
course compulsory
yes
Structural units teaching the course
EE - Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
LT - Department of Cybernetics
Timetable link
Version:
VERSION SPECIFIC DATA
course aims in Estonian
Aine eesmärgiks on anda mehaanikaalalsed teadmised ja oskused, mis on vajalikud mõistmaks lihtsamate mehhanismide tööpõhimõtteid, käitumist ja valikut mehhatroonikas ja automaatikasüsteemides.
course aims in English
The aim of this course is to give knowledge and skills in mechanics, which are necessary to understand the operation of basic mechanisms used in mechatronics and automation systems.
learning outcomes in the course in Est.
Õppeaine läbinud üliõpilane:
- kirjeldab põhilisi mehhanisme ning nende töö printsiipe;
- iseloomustab põhilisi ülekande- ja ajamimehhanisme ja nende füüsikalisi aluseid;
- viib läbi lihtsamaid arvutusi lihtsamate mehhanismide kohta ja analüüsib tulemust.
- kirjeldab põhilisi mehhanisme ning nende töö printsiipe;
- iseloomustab põhilisi ülekande- ja ajamimehhanisme ja nende füüsikalisi aluseid;
- viib läbi lihtsamaid arvutusi lihtsamate mehhanismide kohta ja analüüsib tulemust.
learning outcomes in the course in Eng.
After completing this course, the student:
- describes basic mechanisms and their work principles;
- characterizes main transmission and actuating mechanisms and the principles of physics behind them,
- can do basic calculations about basic mechanisms and analyses the results.
- describes basic mechanisms and their work principles;
- characterizes main transmission and actuating mechanisms and the principles of physics behind them,
- can do basic calculations about basic mechanisms and analyses the results.
brief description of the course in Estonian
Punktmass. Newtoni seadused. Gravitatsioon. Jõuväli. Jõud ja jõusüsteemid. Jõumoment. Liugehõõre. Tasapinnalised ja ruumilised mehhanismid ja nende omadused. Ülekande ja ajamimehhanismid mehhatroonika- ja automaatikasüsteemides. Hammasülekanded, rihmülekanded, elastsed elemendid, hõõrdülekanded.
brief description of the course in English
Point mass. Newton's laws. Gravity. Force fields. Force and force systems. Torque (moment of force). Sliding friction. Planar and spatial mechanisms and their characteristics. Transmission and drive mechanisms in mechatronic and automation systems. Gearing, belt transmission, elastic elements, friction transmission.
type of assessment in Estonian
Eksam
type of assessment in English
Exam
independent study in Estonian
Iseseisev töö:
a) loengumaterjali läbitöötamine ja iseseisvaks lahendamiseks jäätud ülesannete lahendamine;
b) ettevalmistus testiks ja eksamiks.
a) loengumaterjali läbitöötamine ja iseseisvaks lahendamiseks jäätud ülesannete lahendamine;
b) ettevalmistus testiks ja eksamiks.
independent study in English
Independent work:
a) working through the lecture materials and completing the self‑study assignments;
b) preparing for the test and the exam.
a) working through the lecture materials and completing the self‑study assignments;
b) preparing for the test and the exam.
study literature
D. Halliday, R. Resnick, J. Walker, Füüsika põhikursus 1. köide, Eesti Füüsika Selts 2011
Kenk K, Kirs J, Mehaanika alused. Staatika. Kinemaatika : õpik kõrgkoolidele, Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus, 2013
Loenguslaidid/Slides of lectures
Kenk K, Kirs J, Mehaanika alused. Staatika. Kinemaatika : õpik kõrgkoolidele, Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus, 2013
Loenguslaidid/Slides of lectures
study forms and load
daytime study: weekly hours
2.0
session-based study work load (in a semester):
lectures
1.0
lectures
-
practices
1.0
practices
-
exercises
0.0
exercises
-
lecturer in charge
-
type (CBL/PBL)
not specified
LECTURER SYLLABUS INFO
semester of studies
teaching lecturer / unit
language of instruction
Extended syllabus
2026/2027 autumn
Raavo Josepson, LT - Department of Cybernetics
Estonian