Kursuse eesmärk on:
- esitada üldine õpetus jõududest ja jõu momentidest kui vektoriaalsetest suurustest;
- anda baasteadmised dünaamiliste mehaanikaliste protsesside analüüsimiseks.

Kursus on alus teiste mehaanika kursuste (pideva keskkonna mehaanika, biomahaanika, hüdro- ja aeromehaanika jne.) omandamisele.
Õpetatakse punktmasside ja jäikade kehade staatikat, kinemaatikat ja dünaamikat.

The main goal of the course is to give:
- general knowledge about forces and moments as vectorial quantities;
- fundamental knowledge for analysis of dynamical mechanical processes.

Statics, kinematics and kinetics of particles and rigid bodies are taught.

Õppeaine läbinud üliõpilane:
- oskab lahendada tasakaaluülesandeid, taandada jõusüsteeme ja leida keha raskuskeskme asukohta;
- oskab lahendada punktmasside ja jäikade kehade kinemaatika ülesandeid erinevate liikumistüüpide korral;
- oskab lahendada punktmasside ja jäikade kehade dünaamika kahte põhiülesannet ning rakendada dünaamika üldteoreeme;
- oskab lahendada põrke ülesandeid;
- tunneb mehaanikaliste võnkumiste ja lainete teooria aluseid.

After completing this course the student:
- is able to solve equilibrium problems, reduce force systems and determine centre of gravity;
- is able to solve problems of kinematics of particles and rigid bodies for different types of motion,
- is able to solve problems of kinetics of particles and rigid bodies and apply general principles of dynamics (conservation laws);
- is able to solve impact problems;
- knows fundamentals of theory of mechanical oscillations and waves.

Jõud, jõu projektsioon, jõudude liitmine. Sidemed ja sidemete reaktsioonid. Staatika aksioomid ja põhiülesanded. Jõusüsteemide tüübid. Jõumoment, jõupaar, jõupaari moment. Jõusüsteemi taandamine (lihtsustamine). Jõusüsteemi tasakaal. Raskuskese. Jõuväljad. Hõõre: liugehõõre ja veeretakistus.
Punkti ja jäiga keha kinemaatika. Pöörlemine. Tasapinnaline liikumine. Liitliikumine. Sfääriline liikumine. Vaba jäiga keha liikumine. Newtoni seadused ja punktmassi dünaamika põhiülesanded. Punktmasside süsteemi põhimõisted. Dünaamika üldteoreemid: masskeskme liikumise teoreem, liikumishulga teoreem, kineetilise momendi teoreem, jõu töö ja võimsus, kineetilise energia teoreem, potentsiaalne energia, mehaanikalise energia jäävuse seadus. Põrge. Võnkumised, mehaanikalised lained.

Force, its vector and scalar components. Constraints and their reactions, free body diagram. Axioms and main problems of statics. Types of systems of forces. Moment and couple. Reduction (simplification) of force systems. Equilibrium conditions. Force fields. Centre of gravity. Friction, rolling resistance.
Kinematics of particle and rigid body. Rotation about fixed axis. Plane motion. Resultant motion. Rotation about fixed point. Free body motion. Principles and problems of kinetics. Mechanical system of particles. Momentum, work, power, potential energy, kinetic energy. Principle of motion of the centre of mass, conservation of linear momentum, conservation of angular momentum, conservation of energy. Impact. Mechanical oscillations and waves.

Eksam
Kodutööd peavad olema arvestatud.
Eksami tulemus saadakse kas kontrolltööde keskmisena või eksamitöö eest. Nii kontrolltööd kui eksamitöö koosnevad teooriaküsimustest ja ülesannetest. Hinne arvutatakse teooria ja ülesannete kaalutud keskmisena.

Eksam
Homeworks must be completed.
The final grade of the course can be obtain either as the mean result of written tests (during the term) or as the result of written examination (at the end of a term). The examination as well as tests consist of theoretical part and of exercises.
The grade is calculated as a weighted mean of theoretical part and exercises.

Kodutööd:
1. Jõusüsteemi taandamine
2. Tasapinnaline liikumine
3. Kineetilise energia teoreem

-

Põhiõpikud:
A. Salupere. Mehaanika, loengukonspekt.
Ü. Lepik, L. Roots. Teoreetiline mehaanika. Tln. Valgus, 1971.
D. Halliday, R. Resnick, J. Walker. Füüsika põhikursus:
õpik kõrgkoolile. 1. köide. Tartu: Eesti Fu?u?sika Selts, 2011.
Kenk, K., Kirs, J. Mehaanika alused. Staatika. Kinemaatika : õpik kõrgkoolidele. Tallinn : TTÜ kirjastus, 2013.
Kenk, K., Kirs, J. Mehaanika alused. Dünaamika. Analüütiline mehaanika : õpik kõrgkoolidele. Tallinn : TTÜ kirjastus, 2013.

-