- luua võimalused teadmiste kujunemiseks laevades ja sadamatehnikas tekkivate jõudude kohta ning mehaanikaliste süsteemide tasakaalust,
- luua võimalused liikumise probleemide lahendamiseks vajalike oskuste kujunemiseks,
- anda teadmised dünaamikast, st jõudude ja liikumise koosmõjust,
- luua eeldused laevakonstruktsioonide ja tõstemasinate sõlmede tugevus- ja jäikusarvutuste tegemise oskuste kujunemiseks.

To develop basic knowledge of:
- equilibrium of mechanical systems,
- kinematics and dynamics, i.e., the interaction of forces and motion,
- general principles of mechanical behavior and strength of loaded bodies, and strength of components under combined loadings.

Õppeaine positiivse tulemusega sooritanud üliõpilane:
- oskab tasakaalustada laeva või sadamatehnika konstruktsioonielemente ja leida toereaktsioone,
- tunneb mehaanikalise süsteemi liikumise põhikarakteristikuid,
- omab ülevaadet dünaamika teoreetilistest alustest ja põhiprobleemidest,
- oskab lihtsamatel juhtudel liikumis-võrrandeid lahendada analüütiliselt,
- oskab arvutada staatikaga määratavate ja määramatute elementide mõõtmeid ning kontrollida tugevust,
- oskab analüüsida koormatud detailide jäikus ja stabiilsus.

Having successfully passed the course, the student:
- knows the principles of equilibrium of components of ships or harbor machines and is able to calculate reactions,
- knows the general motion parameters of mechanical systems,
- has an overview on the theoretical basis and typical problems of dynamics,
- in simpler cases is able to solve the equations of motion analytically,
- is able to calculate both statically determined and undetermined design elements,
- is able to analyze stiffness and stability of loaded elements.

Jõud. Sidemete reaktsioonid. Jõudude geomeetriline ja analüütiline liitmine. Jõu moment punkti ja telje suhtes. Jõusüsteemi tasakaal. Punkti liikumisvõrrandid, kiirus ja kiirendus. Jäiga keha ja kehade süsteemi tasapinnaline liikumine. Masspunkti dünaamika. Jäiga keha dünaamika. Masinate dünaamika. Laevakonstruktsioonide ja sadamatehnika vibratsioonide analüüs. Töö ja energia. Detailide tugevus tõmbel ja survel, pikkedeformatsioonid. Surutud varda stabiilsus. Detailide tugevus väändel, väände-deformatsioonid. Detailide tugevus paindel, paindedeformatsioonid. Staatikaga määramatud ülesanded. Liitkoormatud laevakonstruktsiooni elementide tugevus. Pingete kontsentratsioon ja väsimustugevus.

Force and system of forces. Constraints and reactions at constraints. Geometrical and analytical addition of forces. Moment of a force about a point and about a given axis. Equilibrium of a system of forces. Equations of motion of a particle. Velocity and acceleration of a particle. Plane motion of a rigid body and the system of rigid bodies. Masspoint dynamics. Rigid body dynamics. Dynamics of machines. Vibrations of ship structures. Work and energy. Strength of machine elements in compression and tension. Deformations under tension and compression. Stability of compressed shafts. Strength of machine elements in torsion. Twist under torsion. Strength of machine elements in bending. Deformations under bending. Statically undetermined components. Strength of ship components under combined loads. Stress concentration and fatigue.

Eksami eeldus: viis (5) arvestatud kodutööd. Kirjalik eksam.

Examination prerequisite: five (5) passed homeworks. Written examination.

- viis (5) kodutööd mehaanika erinevate probleemide lahendamisel,
- ettevalmistus kontrolltöödeks ja eksamiks.

- five (5) homeworks on solution of different mechanics problems,
- preparation for written tests and examination.

- K. Kenk, J. Kirs. Mehaanika alused. Tallinn, TTÜ Kirjastus, 2013.
- A. Klauson, J. Metsaveer, P. Põdra, U. Raukas. Tugevusõpetus. Tallinn, TTÜ Kirjastus 2012.
- R. C. Hibbeler. Engineering Mechanics. Statics  Dynamics. Prentice Hall, 2012.
- R. L. Mott, Applied Strength of materials. Prentice-Hall, 2007.

-