õppeaine eesmärgid eesti k
Anda praktilise inseneriülesande lahendamise ning projekteerimise kogemus. Kinnistada varasemalt omandatud teadmisi meretehnikast (tootearendus, elektroonika, programmeerimine) ja raalprojekteerimisest. Anda baasteadmised mehhatroonikasüsteemide juhtimisest. Arendada meeskonnatöö oskusi. Tutvustada FDM tehnoloogia rakendusi prototüüpimisel.
õppeaine eesmärgid inglise k
Experience in designing and realizing a practical solution for an engineering problem. Instilling knowledge of previously covered marine technology courses (electronics design, programming) and computer aided design. Basic knowledge regarding the control of mechatronic systems. Developing teamwork skills. Experience in utilizing FDM technology in prototyping applications.
õppeaine õpiväljundid eesti k.
Üliõpilane:
- omab praktilist kogemust meretehnilise mehhatroonikasüsteemi loomisel;
- tunneb ja oskab kasutada FDM tehnoloogiat;
- tunneb ja oskab seletada meretehnilise mehhatroonikasüsteemi põhiosade tööpõhimõtet ja valikukriteeriume;
- on töötanud insenerina meeskonnas.
õppeaine õpiväljundid ingl k.
The student:
- has experience in designing marine mechatronic systems;
- knows how to use FDM technology;
- understands and knows how to explain the working principles and selection criteria for all of the core components for the marine mechatronic system;
- has teamwork experience in an engineering group.
õppeaine sisu lühikirjeldus eesti k
Mikrokontrollerid, andurid, elektriajamid, energiaallikad, programmeerimine, mehitamata süsteemid, FDM tehnoloogia, CAD, CAM.
õppeaine sisu lühikirjeldus ingl k
Microcontrollers, sensors, electrical drives, power supplies, programming, unmanned systems, FDM technology, CAD, CAM.
hindamisviis eesti k
Meretehnika mehhatroonikasüsteemi projekti aruanne – 100%
hindamisviis ingl k
Marine mechatronic system project report – 100%
iseseisev töö eesti k
Iseseisev töö toimub Moodle'i e-õppe keskkonnas.
iseseisev töö ingl k
Individual course work will be conducted in the Moodle e-learning environment.
õppekirjandus
1. Practical Aspects of Embedded System Design using Microcontrollers. 2008 Spinger
2. Microcontrollers in Practice. 2005 Springer
3. Lehtla, M. Elektroonikaseadmete raalprojekteerimine. Tallinn: TTÜ elektriajamite ja jõuelektroonika instituut, 2002.140 lk.
Loengukonspekt
4. Horowitz P, Hill W, The Art of Electronics, 1989 Cambridge
õppevormid ja mahud
päevaõpe: nädalatunnid
4.0
sessioonõppe töömahud (semestris):
praktikume
2.0
praktikume
30.0