Kindla otstarbega mehhanismi töö uurimine ja analüüs. Analüüsida etteantud kinemaatilist skeemi, teha kinemaatiline ja kinetostaatiline arvutus ning uuritava mehhanismi juurde kuuluvate hammasülekannete arvutus. Dünaamilistes arvutustes määrata mootori vajalik võimsus ja etteantud käigu ebaühtlusteguri kaudu hooratta inertsimoment ning selle põhimõõtmed.

Analysis and study of some special purpose mechanisms. Analysis of the specified kinematic scheme of mechanism, its kinematic and kinetostatic calculation and calculation of parameters of its gearing. Determination of the required power of motors and moment of inertia and size of flywheels taking into account irregularities in their work.

Masinamehaanika projekti sooritanud üliõpilane (1) suudab analüüsida etteantud kinemaatiline skeem, teha kinemaatiline ja kinetostaatiline arvutus ning uuritava mehhanismi juurde kuuluvate hammasülekannete arvutusi; (2) määrata dünaamilistes arvutustes mootori vajalik võimsus ja etteantud käigu ebaühtlusteguri kaudu hooratta inertsimomenti ning selle põhimõõtmeid.

A student accomplished the course of Mechanics of Machines – project is able (1) to analyze the specified kinematic scheme of mechanism, its kinematic and kineto-static calculation and calculation of parameters of its gearing; (2) to determine of the required power of motors and moment of inertia and size of flywheels taking into account irregularities in their work.

Mehhanismi struktuuri analüüs. Kinemaatilised ja kinetostaatilised arvutused. Hammasülekande geomeetria.

Analyse of structure of the mechanism. Kinematiks and kinetostatic calculations. Geometry of gear transmission.

vt fail

see attachment

• omandada vilumusi insneritegevuse kirjalike aruannete ja kokkuvõtete koostamiseks ja vormistamiseks,
• kulissmehhanismi struktuuri süntees,
• kulissmehhanismi kinemaatiline analüüs plaanide meetodil (kulissmehhanismi kinemaatiliste parameetrite leidmine; mehhanismi kuuluvate lülide asendite ja lülide mitmesuguste punktide (sõlmede) poolt läbitud trajektooride leidmine; lülide nurkkiiruste ja nurkkiirenduste ning sõlmede kiiruste ja kiirenduste määramine),
• mehhanismi kinemaatilistes paarides mõjuvate reaktsioonide ja tasakaalustava jõu määramine,
• ümmargustest silinderratastest koosnevate hammasmehhanismide kinemaatiline analüüs ja projekteerimine (planetaarreduktori kinemaatika, lihtsa hammasmehhanismi kinemaatika ja hammasrataste mõõtmete arvutamine, evolventprofiili konstrueerimine),
• kulissmehhanismi dünaamiline analüüs (redutseeritud mootorjõudude, takistusjõudude ja inertsjõudude momentide määramine, tasakaalustava jõu määramine Žukovski meetodi abil, Wittenbaueri diagrammi ehitamine),
• esitada käsitsi arvutatud tulemused kui ka MATLAB-is saadud tulemused;
• eletrimootori võimsuse leidmine, kulissmehhanismi käigu reguleerimine ning hooratta mõõtmete ja massi määramine.

Iseseisva töö sisu ja maht:
• seletuskirja vormistamine ja arvutused (käsitsi ja MATLAB`is) – 32 tundi semestris,
• ettevalmistus projekti kaitsmiseks – 16 tundi semestris.

The aims of independent work:
• to acquire experience in engineer's activity written reports and summaries compiling anf forming,
• link gear structure synthesis,
• link gear kinematic analysis by plan method (finding out link gear kinematic parameters; mechanism' relevant joint vectors and joints' various points (joints) travelled trajectories finding out; joints' angular velocities and angular accelerations and joints' velocities and accelerations determination),
• determination of equilibrium force and reactions influencing on the gear kinematic pairs,
• kinematic analysis and designing of gear trains consisting of round cylinder wheels (planetary gear unit kinematics, simple gear train kinematics and gear wheels dimensions calculation, involute profile designing),
• link gear dynamic analysis (determination of equivalent moments of motor forces, drag forces and inertia forces, determination of equilibrium force by Žukovsky method, Wittenbauer's diagram drawing),
• to present the results calculated manually and obtained in MATLAB;
• finding out of electric motor power, regulation of a link gear travel and flywhell dimensions and mass determination.
Independent work content and volume:
• explanatory letter forming and calculations (manually and in MATLAB) – 32 hours in semester,
• preparation for the project defence – 16 hours in semester.

1. T.Pappel. Masinamehaanika loengukonspekt, koostanud. (http://www.mh.ttu.ee/pap/Masinamehaanika/)
2. I. Artobolevski. Mehhanismide ja masinate teooria. Eesti Riiklik Kirjandus, Tallinn, 1961.
3. I.Kleis. Tenhiline mehaanika , Kirjandus “Valgus”, Tallinn, 1987
4. F.A.Sokolov, P.V. Ussov. Tenhiline mehaanika, Kirjandus “Valgus”, Tallinn, 1986
5. С.И.Кожевников. Теория механизмов и машин. Машиностроение, Москва, 1973.

-