Anda teadmised ja kogemused mehaanikaliste süsteemide tasakaalu ja liikumise probleemide lahendamiseks ning anda sellega vajalikud põhialused tugevusõpetuse, masinate projekteerimise ja mehaanikaalaste erialaainete omandamiseks.

To give knowledge and experiencies of mechanical systems equilibrium and motion problems solving. To give fundamentals of engineering knowledge for Strength of Materials, Machine Design and several speciality subjects study.

Teoreetilise mehaanika läbimise tulemusena üliõpilane (1) tunneb mehaanikalise süsteemi liikumise ülesannete lahendamise võtteid; (2) oskab koostada sobivaid mudeleid reaalse mehaanikalise süsteemi liikumise uurimiseks ja lahendada seonduvaid insenerimehaanikaalaseid probleeme seda mudelit kasutades; (3) on võimeline insenerimehaanika-alaste suuruste ja mõistetega opereerima tasemel, mis on vajalik tugevusõpetuse ja masinamehaanika ning masinaelementide kursuste käsitlemisel.

After passing the course of Theoretical Mechanics, a student (1) knows the methods of mechanical systems equilibrium and motion problems solving; (2) can compose an appropriate model to study the motion of real mechanical systems and is be able to solve the problems of Theoretical Mechanics; (3)is able to use freely the concepts of Theoretical Mechanics when learning Strength of Materials, Machine Design and Machine Elements.

Jõud. Sidemete reaktsioonid. Staatika aksioomid. Jõu projektsioon teljele ja tasapinnale. Jõudude geomeetriline ja analüütiline liitmine. Koonduv jõusüsteem. Jõu moment punkti ja telje suhtes. Jõupaaride teooria. Jõusüsteemi taandamine antud tsentrisse. Varignon’i teoreem. Jõusüsteemi tasakaal. Liugehõõre ja veeretakistus. Raskuskese. Punkti liikumisvõrrandid, kiirus ja kiirendus. Liikumise erijuhud. Jäiga keha rööpliikumine. Jäiga keha pöörlemine ümber kinnistelje. Jäiga keha ja kehade süsteemi tasapinnaline liikumine.

Force and system of forces. Constraints and reactions at constraints. Axioms of Statics. Projection of a force on a axis and on a plane. Geometrical and analytical addition of forces. Concurrent force systems. Geometrical and analytical conditions of equilibrium of concurrent force system. Moment of a force about a point and about a given axis. Couples. Reduction of a system of forces. Varignon’s theorem. Equilibrium of a system of forces. The laws of dry friction. Equilibrium of a system of forces considering the dry friction. Rolling friction. Center of gravity. Equations of motion of a particle. Velocity and acceleration of a particle. Special cases of motion of a particle. Translation of a rigid body. Rotation of a rigid body about a fixed axis. Plane motion of a rigid body and the system of rigid bodies. Compound motion of a particle.

vt fail

see attachment

Harjutustundides esitatud koduste ülesannete lahendamine, erialane suhtlemine. Iseseisva töö orienteeruvaks mahuks eeldatakse 40-50 tundi. Sellest 15-20 tundi (ca 1 tund nädalas) on mõeldud aine teoreetilise osa iseseisvaks omandamiseks, 25-30 tundi (ca 2 tundi nädalas) tööde vormistamiseks arvutis. Iseseisvad kodutööd vastavalt programmile: Jäiga keha toereaktsioonide leidmine tasapinnalise jõusüsteemi korral; Tasapinnalise kujundi raskuskeskme leidmine; Tugede reaktsioonide määramine D’Alembert’i printsiibiga. Kontrolltöödeks valmistumine: Tala ja raami toereaktsioonide määramine; Punkti kinemaatika ja keha pöörlemine; Kineetilise energia teoreem. Eksamiks valmistumine.

Solving of hometasks specified at exercise lessons, professional communication. Supposed volume of self-dependent work is about 40-50 hours. Herein 15-20 hours (ca 1 hour per a week) are intended for theoretical part of the course independent acquiring, 25-30 tundi (ca 2 hours per a week) for works forming in computer. Independent homeworks according to the program: Determination of support reactions of a rigid body in case of plane force system; Determination of plane shape centre of gravity; Determination of bearing reactions by D’Alembert principle. Preparation for the tests: Determination of support reactions of a beam and a frame; Kinematics of a point and rotation of a body; Theorem of kinetic energy. Preparation for exam.

1. Topnik,E. Teoreetiline mehaanika I ja II. Tallinn 1994 ja Tln
1995.
2. Kirs,J. Teoreetilise mehaanika kodutööd. 2007.
www.mh.ttu.ee/gennadi.
3. Targ, Teoreetiline mehaanika. Tallinn ,”Valgus”, 1966.

-