Anda mehhanismide sünteesi oskusi, kasutades tänapäevaseid programme (tarkvarapaketid); anda peamised mehhanismide sünteesi võtted, mida nõutakse tänapäevases inseneritöös; õpetada üliõpilasi rakendama erinevates ainetes (sh tugevusõpetus ja teoreetiline mehaanika) saadud teadmisi praktikas.

To give skills of mechanisms synthesis using modern programs (software packages); to provide the main techniques of mechanisms' synthesis required for the up-to-date engineering work; to teach students to apply knowledge obtained in diffenrent courses (including Strength of Materials and Theoretical Mechanics) in practice.

Aine läbinud üliõpilane (1) oskab sünteesida mehhanismi, kasutades erinevaid tarkvarapakette (sh Matlab, SolidWorks, Ansys); (2) teab peamisi mehhanismide sünteesi võtteid, mis on vajalikud tänapäevases inseneritöös; (3) oskab rakendada teoorias saadud teadmisi praktiliste ülesannete lahendamisel; (4) oskab probleeme meeskonnatööna lahendada.

After passing the course a student (1) can synthesise mechanisms using different software packages (incl Matlab, SolidWorks, Ansys); (2) knows the mian techniques of mechanisms suthesis required in the modern engineering work; (3) is able to apply theoretical knowledge in practical tasks solving; (4) can solve problems via teamwork.

Tegemist on interdistsiplinaarset õpet sisalduva ainega. Projekt koostatakse meeskonnas, kuhu on kaasatud Tehnoloogiliste protsesside juhtimise, Rakendusinfotehnoloogia ja Tootmise automatiseerimise õppekavade üliõpilased.
Põhialused ja edaspidine programmeerimine ning simulatsiooni tegemine programmides SolidWorks, Matlab, Ansys. Matlab’i rakenduspaketi (SimMechanics) kasutamine. Matemaatilise pendli füüsikaline mudel. Modelleerimine robotmanipulaatori lihtsa haaratsimehhanismiga. Mehhatroonikasüsteemide arhitektuuri plaanimine. Mudeli kinnise kontuuri automaatjuhtimise pritsiibid.

This is the subject involving interdisciplinary studies. The project is an example of a team work where the students of Technological Processes Management, Applied Information Technology and Industrial Automation curricula collaborate.
Basic principles and further programming and simulation in the programs SolidWorks, Matlab, Ansys. Use of Matlab application package (SimMechanics). Physical model of mathematical pendulum. Manipulator-robot simulation by a simple gripping mechanism. Mechatronic systems architecture planning. The principles of automatic control of the closed-loop model.

eristav hindamine

grading

Üliõpilased töötavad rühmas, enesekontrolli ülesannete tegemine, kirjanduse loetelu läbitöötamine ning projekti tegemine.

Students work in a team, self-control tasks carrying out, elaborating of the literature list and project making.

1. Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Калапышина И.И., Перечесова А.Д., Нуждин К.А. МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ В СРЕДЕ MATLAB (SIMULINK / SIMMECHANICS) //Учебное пособие НИУ ИТМО. - Санкт-Петербург, 2013. - 114 с.
2. Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Калапышина И.И., Перечесова А.Д., Нуждин К.А. МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ В СРЕДЕ MATLAB (SIMULINK / SIMMECHANICS) //Учебное пособие НИУ ИТМО. - Санкт-Петербург, 2013. - 114 с
3. Дьяконов В. П. Simulink 5/6/7: Самоучитель. – М.: ДМК – Пресс, 2008. – 784 с.: ил
4. J. Angeles. Fundamentals of Robotic Mechanical System. 2007
5. Norberto Pires. Industrial Robots programming. 2007
6. L. Meriam. Engineering. Mechanics. Dynamics. 2007

-