Anda baasteadmised analüütilisest mehaanikast. Õpetada analüütilise mehaanika printsiipide ja meetodite, sh üldistatud koordinaatide, üldistatud jõudude ja üldistatud liikumishulkade, rakendamist mehaanikaülesannete lahendamisel.

The main goal of the course is to give fundamental knowledge of analytical mechanics
To teach application of methods of analytical mechanics in solving of mechanics problems.

Tunnevad analüütilise mehaanika põhialuseid ja oskavad rakendada virtuaalsiirete printsiipi, d'Alembert'i printsiipi, Lagrange'i võrrandeid ja Hamiltoni võrrandeid.

Know fundamentals of analytical mechanics and can apply principle of virtual work, d'Alembert's principle, Lagrange's equations and Hamilton's equations.

Analüütilise mehaanika põhimõisted ja printsiibid. Mehaanikalise suuruse variatsioon. Virtuaalsiirete printsiip. D'Alembert'i printsiip. Dünaamika üldvõrrand. Üldistatud koordinaadid ja üldistatud jõud. Lagrange'i teist liiki võrrandid. Hamiltoni printsiip. Hamiltoni kanoonilised võrrandid. Noetheri teoreem.

Fundamental concepts and principles of analytical mechanics. Variation of mechanical quantities. Principle of virtual work. D'Alembert's principle. D'Alembert's equation. Generalised coordinates and generalised forces. Lagrange's equations. Hamilton's principle and canonical equations. Noether's theorem.

Eksam
Kodutööd peavad olema arvestatud.
Eksami tulemus saadakse kas kontrolltööde (vaid ülesanded) ja teooriatöö kaalutud keskmisena või eksamitöö eest. Kontrolltööd toimuvad semestri jooksul.
Eksamitöö koosneb teooriaküsimustest ja ülesannetest ning toimub eksamisessiooni ajal. Hinne arvutatakse teooria ja ülesannete kaalutud keskmisena.

Exam
Homeworks must be completed.
The final grade of the course can be obtain either as the mean result of written tests (during the term) or as the result of written examination (at the end of a term).
The written examination consist of theoretical part and of problems. The grade is calculated as a weighted mean of theoretical part and problems.

Kuni kaks kodutööd

Up to two homeworks

A. Salupere. Analüütiline mehaanika, loengukonspekt. Moodle’is (ainekava koostamise ajal on analüütiline mehaanika ühe peatükina Dünaamika loengukonspektis, vt. http://www.ioc.ee/~salupere/loko.html)
Ü. Lepik, L. Roots. Teoreetiline mehaanika. Tln. Valgus, 1971.
Kenk, K., Kirs, J. Mehaanika alused. Dünaamika. Analüütiline mehaanika : õpik kõrgkoolidele. Tallinn : TTÜ kirjastus, 2013.

-