Anda teadmised ja kogemused mehaanikaliste süsteemide tasakaalu ja liikumise probleemide lahendamiseks ning anda sellega vajalikud põhialused tugevusõpetuse, masinate projekteerimise ja mehaanikaalaste erialaainete omandamiseks.

To give knowledge and experiencies of mechanical systems equilibrium and motion problems solving. To give fundamentals of engineering knowledge for Strength of Materials, Machine Design and several speciality subjects study.

Teoreetilise mehaanika läbimise tulemusena üliõpilane (1) tunneb mehaanikalise süsteemi liikumise ülesannete lahendamise võtteid; (2) oskab koostada sobivaid mudeleid reaalse mehaanikalise süsteemi liikumise uurimiseks ja lahendada seonduvaid insenerimehaanikaalaseid probleeme seda mudelit kasutades; (3) on võimeline insenerimehaanika alaste suuruste ja mõistetega opereerima tasemel, mis on vajalik tugevusõpetuse ja masinamehaanika ning masinaelementide kursuste käsitlemisel.

After passing the course of Theoretical Mechanics, a student (1) knows the methods of mechanical systems equilibrium and motion problems solving; (2) can compose an appropriate model to study the motion of real mechanical systems and is be able to solve the problems of Theoretical Mechanics; (3)is able to use freely the concepts of Theoretical Mechanics when learning Strength of Materials, Machine Design and Machine Elements.

Jõud. Sidemete reaktsioonid. Staatika aksioomid. Jõu projektsioon teljele ja tasapinnale. Jõudude geomeetriline ja analüütiline liitmine. Koonduv jõusüsteem. Jõu moment punkti ja telje suhtes. Jõupaaride teooria. Jõusüsteemi taandamine antud tsentrisse. Varignon’i teoreem. Jõusüsteemi tasakaal. Liugehõõre ja veeretakistus. Raskuskese. Punkti liikumisvõrrandid, kiirus ja kiirendus. Liikumise erijuhud. Jäiga keha rööpliikumine. Jäiga keha pöörlemine ümber kinnistelje. Jäiga keha ja kehade süsteemi tasapinnaline liikumine. Punkti liitliikumine.
Newtoni seadused. Punkti dünaamika I ja II põhiülesanne. Mehaanikaline süsteem. Inertsmomendid. Masskeskme liikumise teoreem. Liikumishulk ja liikumishulga muutumise teoreem. Kineetiline moment ja kineetilise momendi muutumise teoreem. Jõu töö. Potentsiaalne energia. Kineetiline energia ja kineetilise energia teoreem. D'Alembert'i printsiip ja kinetostaatika.

Force and system of forces. Constraints and reactions at constraints. Axioms of Statics. Projection of a force on a axis and on a plane. Geometrical and analytical addition of forces. Concurrent force systems. Geometrical and analytical conditions of equilibrium of concurrent force system. Moment of a force about a point and about a given axis. Couples. Reduction of a system of forces. Varignon’s theorem. Equilibrium of a system of forces. The laws of dry friction. Equilibrium of a system of forces considering the dry friction. Rolling friction. Center of gravity. Equations of motion of a particle. Velocity and acceleration of a particle. Special cases of motion of a particle. Translation of a rigid body. Rotation of a rigid body about a fixed axis. Plane motion of a rigid body and the system of rigid bodies. Compound motion of a particle.
Newton’s laws. The first and second fundamental problems of Dynamics of a particle. Mechanical system. General characterization of the theorems of Dynamics. Theorem about the motion of the mass center of mechanical system. Linear momentum. Theorem about the linear momentum. Moments of inertia. Huygens’ theorem. Principal axes and principal moments of inertia. Products of inertia. Moment of momentum. Work of a force. Potential energy. Kinetic energy of a particle and rigid body. Principle of work and kinetic energy. D’Alembert’s principle and kinetostatics.

minimaalselt 51 punkti 100-st;
eksamieeldus: semestri jooksul tehtud kolme kontrolltöö ja kolmepraktiliste tööde arvestuse tulem on min. 51 punkti.
Eksamil on: teooria ja 2 ülesannet. Eksamihinne on võimalik kätte saada ka hästi sooritatud tunnikontrollide ja kodutööde põhjal, seda
parandada saab eksamil.

at least 51 points of 100.
Criteria before exam: collection of 51 points from three class test problems and three home works during a term.
At the exam: theory and two practical tasks. Exam mark is possible to get by well done test problems and home works. This mark may be improved at the exam.

a) kodutööde tegemine: vastava materjali õppimine ja kodutöö sooritamine;
b) ettevalmistus tunnikontrollideks ülesannete kohta;
c) ettevalmistus teooriatööks semestri lõpus;
d) ettevalmistus eksamiks.

a) carrying out home testproblems: studying corresponding material and accomplishing the testproblems;
b) preparations for class tests;
c) preparations for great theory test at the end of term;
d) preparation for exam

Kohustuslik:
1. Topnik,E. Teoreetiline mehaanika I ja II. Tallinn 1994 ja Tln
1995.
2. Kirs,J. Teoreetilise mehaanika kodutööd. 2007.
www.mh.ttu.ee/gennadi.
3. Targ, Teoreetiline mehaanika. Tallinn ,”Valgus”, 1966.

-

puudub