Automaatjuhtimissüsteemide õppeaine eesmärgiks on automaatjuhtimise ajaloolise arengu, kaasaegsete automaatjuhtimissüsteemide, nende elementide ja parameetrite tundmaõppimine.

The study of Automatic Control Systems suggests the acquaintance with the history of development of the automatic control systems, learning of contemporary automatic control systems, their elements and parameters.

Ainekursuse lõpus üliõpilane oskab kirjeldada automaatjuhtimissüsteemide struktuuri, protsesside modelleerimise etappe ja numbrilise ning analoogside kanalite organiseerimist, kasutades võrguside standardeid. Oskab iseseisvalt orienteeruda automaatregulaatorite skeemides ja ehituse küsimustes; koostab automatiseerimisskeeme; oskab valida automaatikavahendeid automaatsüsteemide jaoks.

Student who has finished the course can describe the structure of automation control systems, stages of organization of process modelling and organization of digital and analogue channels using networking standards; be able independently to familiarise with automatic controller schemes and structure; draw schemes of automation; can select automation means for automatic systems.

Automaatjuhtimise olemus. Klassikalised ja moodsad juhtimismeetodid. Intellektuaalsed juhtimismeetodid. Automaatjuhtimissüsteemi loomine. Juhtimissüsteemi mudelid. Ülekandefunktsioon ja ülekandemaatriks. Siirdetunnusjoon. Sagedustunnusjooned. Tüüplülid. Lihtsate ahelate struktuuriskeemid ja ülekandefunktsioonid. Siirdeprotsessi arvutamine simulatsioonipaketi abil. Automaatjuhtimissüsteemi sünteesi põhimõtted. PID-regulaatori süntees aegruumis. Juhtimisprotsesside esitamine arvutis (Scilab).

General notions of automatic control and their historic development. Open and closed control systems. Control objects and devices. Models of control objects. Types of models and their assembling. Frequency models. State models and fuzzy models. The analysis of automatic control systems. Stability, operability, observability and sensitivity. Transient and frequency characteristics of processes and their state trajectories. The methods of synthesis for linear one-dimensional and multi-dimensional continuous and discrete time control systems: modal, optimal and discharge methods. Synthesis of linear control systems and the improvement of their static and dynamic properties in Scilab environment. Non-linear discrete and digital systems and their operation principles.

fail

fail

Iseseisev töö seisneb aine teoreetilise osa omandamises, referaadi koostamises ja kontrolltöödeks, samuti eksamiks ettevalmistamises.

Independent work consists of acquiring theoretical part of the subject, tests and paper writing preparation for the examination.

Pettai, E. Tootmise automatiseerimine. TTÜ elektriajamite ja jõuelektroonika instituut. Tallinn,2005.336 lk;
Tomson, J., Lehtla, T. Automaatjuhtimine. Tallinn, TTÜ Elektriajamite ja jõuelektroonika instituut, 1997. 183 lk. ISBN 9985-69-011-7.

-

puudub