- Anda ülevaade automaatjuhtimissüsteemide struktuursest ülesehitusest ja elementidest, häiringute ja süsteemi matemaatilistest mudelitest, analüüsi- ja sünteesimeetoditest ning nende kasutamisest automaatjuhtimissüsteemide projekteerimisel inseneripraktikas;
- Süsteemse mõtlemisviisi, juhtimisülesannete formuleerimise ja erinevate lahenduste analüüsioskuse arendamine.

- To give an overview of control system structures, mathematical models of systems and disturbances, methods of analysis and synthesis, practical applications of these methods in control systems design;
- To develop the ability to think systematically, formulate control problems, analyze and compare different solutions.

- Omab süstemaatilist ülevaade automaatjuhtimise probleemidest, automaat-juhtimissüsteemide ülesehituse põhimõtetest, häiringute ja süsteemide matemaatilistest mudelitest, süsteemide analüüsi- ja sünteesimeetoditest ning nende kasutamisest erinevates rakendustes;
- Tunneb ja oskab kasutada häiringute ja süsteemide kirjeldamisel kasutatavaid matemaatilisi mudeleid (olekumudel, sisend-väljund mudelid) ning vastavaid süsteemide analüüsimeetodeid;
- Oskab formuleerida juhtimisülesandeid, pakkuda välja erinevaid automaatjuhtimissüsteemi struktuurseid lahendusi ülesande lahendamiseks sõltuvalt juhtimise kvaliteedinõuetest ning analüüsida ja hinnata erinevaid lahendusi;
- Tunneb ja oskab kasutada automaatjuhtimissüsteemide projekteerimisel modaal-, optimaal- ja adaptiivjuhtimise meetodeid;
- Oskab kasutada rakendustarkvara Matlab/Simulink süsteemide modelleerimisel, juhtimisprobleemide analüüsil ja automaatjuhtimissüsteemide projekteerimisel;
- Oskab analüüsida ja lahendada juhtimisprobleeme erinevates praktilistes rakendustes ning koostada analüüsi- ja projekteerimisprotsessi kirjeldava argumenteeritud aruande.

- Knows and understands basic principles of Control systems design, mathematical models of systems and disturbances, methods of analysis and synthesis, practical application of these methods in control systems design;
- can describe systems and disturbances by using mathematical models (state space models, input-output models);
- Can state the control problem, propose different solutions depending on the desired characteristics of the control systems, analyze and compare proposed solutions;
- Can design a control system by using pole placement, optimal and adaptive control techniques;
- Can use MATLAB/Simulink environment for systems modeling, analysis of control problems and control system design;
- Can analyze and solve control problems in different practical applications and write a report containing analysis and design strategy;

Automaatjuhtimissüsteemide struktuur ja elemendid. Otse- ja tagasiside juhtimissüsteemides. Häiringud juhtimissüsteemides. Süsteemide ja häiringute matemaatiline kirjeldamine: sisend-väljund mudelid ja olekumudelid. Süsteemide analüüs. Automaatjuhtimissüsteemide näiteid. Automaatjuhtimise meetodid: modaaljuhtimine, optimaaljuhtimine ja adaptiivjuhtimine. Modaaljuhtimine - tagasiside oleku ja väljundi järgi, järgivsüsteemide süntees, häiringute kompenseerimine. Optimaaljuhtimine - optimaaljuhtimise ülesannete püstitus, süsteemide optimaaljuhtimine, prognoos, filtreerimine, häiringute hindamine ja kompenseerimine. Adaptiivjuhtimine - juhtimisobjekti identifitseerimisega ja etalonmudeliga adaptiivsüsteemid. Identifitseerimine. Automaatjuhtimissüsteemide põhikursuse õppetöö tugineb modelleerimiskeskkonna MATLAB/SIMULINK kasutamisel loengutes ja praktikumides.

Structure and elements of control systems. Feedforward and feedback control systems. Disturbances in control systems. Mathematical description of systems and disturbances: input-output models, state space models. Systems analysis. Examples of control systems. Control techniques: pole placement, optimal and adaptive control. Pole placement - output and state feedback, synthesis of tracking systems, compensation of disturbances. Optimal control - statement of optimal control problem, optimal control of systems, prediction, filtering, estimation and compensation of disturbances. Adaptive control - systems based on identification of controlled system and reference model. Identification. The course is based on using MATLAB/Simulink environment in lectures and laboratory trainings.

Kontrolltööd. Laboratoorsed tööd. Kirjalik eksam

Test. Laboratory works. Written exam

Grupitöö või iseseisva tööna valminud projekt.

A practical project given either as a group or individual assignment.

B. Wittenmark, K.-J.Aström. Computer Controlled Systems: Theory and Design, Prentice-Hall, 1997.;
K.Dutton, S.Thompson, B.Barraclough. The art of control engineering, Addison Wesley 1997.;
K.Ogata, Modern Control Engineering, Prentice-Hall,1996.; Tewari,

-