Anda üldisi teadmisi süsteemide dünaamikast ja süsteemi dünaamilist käitumist iseloomustavatest parameetritest.
Anda teadmisi erinevate füüsiliste süsteemide käitumisest ja neid iseloomustavate mudelite koostamisest.
Anda teadmisi süsteemide dünaamiliste mudelite lahendusmeetoditest ja niisuguste mudelite kasutamisest süsteemi käitumise uurimisel või iseloomustamisel.
Anda teadmisi ja oskusi kaasaegset arvutitarkvara (Matlab/Simulink) kasutamisest süsteemide dünaamika mudelite koostamisel ja nende lahendamisel.

To give basic knowledge about system dynamics and basic parameters characterizing dynamic behaviour of the system.
To give knowledge about functioning of various physical systems and compiling of the models characterizing their behaviour.
To give knowledge in methods solving these dynamic models and utilizing the models in testing or characterizing the systems functions.
To give knowledge and skills in utilizing computer software (Matlab/Simulink) for compiling respective models and solving related dynamic problems.

Ainekursuse läbimise tulemusena üliõpilane:
- omab üldisi teadmisi süsteemide dünaamikast ja süsteemi dünaamilist käitumist iseloomustavatest parameetritest;
- oskab iseloomustada erinevate füüsiliste süsteemide käitumist ja oskab koostada niisuguseid süsteeme iseloomustaid lihtsamaid mudeleid;
- tunneb süsteemide dünaamiliste mudelite põhilisi lahendusmeetodeid ja oskab kasutada neid mudeleid süsteemi käitumise uurimisel või iseloomustamisel;
- oskab kasutada kaasaegset arvutitarkvara (Matlab/Simulink) süsteemide dünaamika lihtsamate mudelite koostamisel ja nende lahendamisel.

The student passing the course:
- has general knowledge about system dynamics and parameters characterizing the system behaviour;
- is able characterize functioning of different physical systems and is able to compile simple models describing behaviour of these systems;
- knows main solution methods to solve the dynamic system models and is able to use the models in testing the systems;
- is able to use computer software (Matlab/Simulink) to compile and solve basic dynamic models.

Süsteemi dünaamika sissejuhatus ja põhiprintsiibid. D'Alembert printsiip ja Lagrange' võrrandid. Jäiga keha dünaamika. Elastne element ja summuti süsteemi dünaamika. Roboti dünaamika sissejuhatus. Elektromehaaniliste, hüdrauliliste, soojuslike ja elektrsüsteemide dünaamika. Lained ja vibratsiooni probleemid. Dünaamika mudelite lahendusmeetodid. Erirelatiivsusteooria alused. Matlab/Simulink tarkvara kasutamine dünaamiliste süsteemide mudelite ja simulatsioonide koostamisel ja analüüsil.

Introduction to system dynamics and basic principles of dynamics. Principles of D'Alembert and Lagrange's equations. Rigid body dynamics. Spring and damper system dynamics. Introduction to robotics dynamics. Dynamics of electromechanical, hydraulic, thermal and ladder (electric) network systems. Waves and vibration problems. Basics of theory of special relativity. Basic solution methods for dynamic models. Use of Matlab/Simulink to simulate dynamic systems and analyse the models.

Üliõpilased peavad semestri jooksul sooritama vahetestid süsteemi dünaamika ülesannete kohta. Need kõik hinnatakse 10-punkti süsteemis. Olenevalt semestri lõpuks kogutud punktide arvule võivad üliõpilased saada vastava eksamihinde töö eest semestris juba kohe kätte. Seda hinnet saab parandada eksamil.

During a term students must successfully accomplish intermediate tests on topics of System Dynamics. All of these are evaluated using 10-point scale. On the ground of exam session work, accomplished by a student, and depending on the sum of points accumulated by him by the end of the term, the student can get corresponding exam mark at the end of term immediately. This mark may be improved at the exam.

a) kontrolltööde ja ülesannete lahendamine: vastava materjali õppimine ja testide sooritamine;
b) ettevalmistus tunnikontrollideks ülesannete kohta;
c) ettevalmistus teooriatööks semestri lõpus;
d) ettevalmistus eksamiks.

a) carrying out exercises on test problems: studying corresponding material and accomplishing the test problems;
b) preparations for class tests;
c) preparations for great theory test at the end of term;
d) preparation for exam.

1. System Dynamics, W.J.Palm III, MCGraw Hill, 2010, 834p.
2. Applied Dynamics with applications to multibody and mechatronic systems, F.C. Moon, Wiley-VCH, 2008, 567p.
3. Matlab: A practical introduction to programming and problem solving, S.Attaway, Butterworth-Heinemann, 2013, 538p.
4. Loenguslaidid

-