Arendada õppija teadmisi autonoomsetest – isesõitvatest sõidukitest nende kasutamisega seotud taristust ja sotsiaal-õiguslikust keskkonnast. Pakkuda praktilist kogemust autonoomse sõiduki arendamisest meeskonnatööna.

To develop student’s knowledge about autonomous vehicles, required infrastructure and social-legal environment. To offer practical experience of designing and developing an autonomous self-driving vehicle.

Aine läbinud üliõpilane:
- tunneb autonoomsete sõidukite ehitust ja rakendusvaldkondi;
- tunneb autonoomsete sõidukite vajaliku taristust ja sotsiaal-õiguslikku keskkonda;
- suudab alamsüsteemide tasemel projekteerida autonoomse sõiduki kontseptsiooni;
- omab praktilist kogemust autonoomse sõiduki arendamisel meeskonnatööna.

After completing this course the student:
- knows the concept and application fields of autonomous vehicles;
- knows the required infrastructure and social-legal environment;
- is able to design a concept of autonomous vehicle on the level of sub-systems;
- has a practical experience of developing an autonomous vehicle as a part of team.

Autonoomsete sõidukite olemus ja rakendusvaldkonnad. Nõuded taristule erinevates keskkondades (avalik ruum, liiklus, kinnine territoorium, tööstus, sise- ja väli tingimused). Õiguslikud aspektid ja seadused erinevates keskkondades liikumisel. Sotsiaalsed aspektid juhita sõidukite kasutamisel. Autonoomsete sõidukite platvormid ja tehnoloogilised lahendused. Alam-süsteemid ja nendevaheline kommunikatsioon. Alamsüsteemide valik ja projekteerimine. Osalemine autonoomse sõiduki arenduses.

The concept of autonomous vehicles and application fields. Requirements for infrastructure in different environments (public room, traffic, closed areas, industry, inside and outside conditions). Legal aspects and laws in different environments. Social aspects. Platforms and technologies of autonomous vehicles. Sub-systems and communication. Selection of sub-systems and design of autonomous vehicle. Development of autonomous vehicle as a member of team.

Arvestuse eelduseks on aine moodulite positiivne arvestamine ja praktilise töö raames loodud lahenduse presenteerimine ning dokumentatsiooni esitamine.

Prerequisite of positive grade is a positive evaluation of course modules and presentation of practical solution with required documentation.

Iseseisva töö raames täiendavad tudengid loengus ja seminaril saadud teoreetilisi teadmisi ning valmistavad ette moodulite praktilisi töid ning ettekandeid.
Iseseisva töö raames osaletakse autonoomse sõiduki arendusprojektis.

On the frame of individual work students deepen their knowledge on the field and prepare practical work with presentations.
As a team member student will participate on the development process of autonomous vehicle design on the frame of individual work.

- Markus Maurer and J. Christian Gerdes, Autonomous Driving: Technical, Legal and Social Aspects, 2016, ISBN: 978-3662488454
- Hong Cheng, Autonomous Intelligent Vehicles: Theory, Algorithms, and Implementation, 2011, ISBN: 978-1447122791

-