Mikrokontrollerid ja praktiline robootika (HPI0630)
PÕHIANDMED
õppeaine register
A - põhiregister
õppeaine kood
HPI0630
õppeaine nimetus eesti k
Mikrokontrollerid ja praktiline robootika
õppeaine nimetus inglise k
Microcontrollers and Practical Robotics
õppeaine maht AP
-
õppeaine maht EAP
6.00
deklareeritav
jah
õppeaine täies mahus läbitav e-õppes
ei
kontrollivorm
hindeline arvestus
õpetamise semester
sügis
õppekeel
eesti keel
inglise keel
Õppekavad, millesse aine kuulub
kavaversiooni kood
aine kohustuslik
jah
Ainet õpetavad struktuuriüksused
EM - mehaanika ja tööstustehnika instituut
Tunniplaani link
Versioon:
VERSIOONIPÕHISED ANDMED
õppeaine eesmärgid eesti k
- arendada praktilisi teadmisi mikrokontrolleritest mehhatroonikas ja robootikas
- anda ülevaade mikrokontrollerite kasutamisest ning nende rakendamisest robotite juhtimisel
- arendada oskusi rakendada neid teadmisi lihtsamate praktiliste ülesannete lahendamisel.
- anda ülevaade mikrokontrollerite kasutamisest ning nende rakendamisest robotite juhtimisel
- arendada oskusi rakendada neid teadmisi lihtsamate praktiliste ülesannete lahendamisel.
õppeaine eesmärgid inglise k
- develop basic practical knowledge of the microcontrollers in mechatronics and robotics
- give an overview of the use of microcontrollers in robotic applications,
- develop skills to apply the knowledge for simple practical problem solving tasks in robotic control.
- give an overview of the use of microcontrollers in robotic applications,
- develop skills to apply the knowledge for simple practical problem solving tasks in robotic control.
õppeaine õpiväljundid eesti k.
- omab ülevaadet mikrokontrolleri üldisest arhitektuurist ja mikrokontrollerite lihtsamatest rakendustes mehhatroonikas ja robootikas,
- tunneb praktilisi mikrokontrollerite kasutusvõimalusi robootika ja mikrokontrollerite tarkvara arendusvahendeid,
- oskab koostada lihtsamaid robot-tüüpi seadme juhtimise protseduure mikrokontrolleril,
- oskab koostada ja lahendada mikrokontrolleri kasutamisega seonduvaid praktilisi probleeme.
- tunneb praktilisi mikrokontrollerite kasutusvõimalusi robootika ja mikrokontrollerite tarkvara arendusvahendeid,
- oskab koostada lihtsamaid robot-tüüpi seadme juhtimise protseduure mikrokontrolleril,
- oskab koostada ja lahendada mikrokontrolleri kasutamisega seonduvaid praktilisi probleeme.
õppeaine õpiväljundid ingl k.
- is familiar with the microcontrollers general architecture and has an overview of practical applications of microcontrollers in mechatronics and robotics,
- knows practical microcontroller based robotic applications and development tools
- is able to build simple microcontroller control procedures for robotic application
- is able to solve practical problems of microcontroller based systems
- knows practical microcontroller based robotic applications and development tools
- is able to build simple microcontroller control procedures for robotic application
- is able to solve practical problems of microcontroller based systems
õppeaine sisu lühikirjeldus eesti k
Käsitletavad teemad:
Ülevaade mikrokontrolleri arhitektuurist ja rakendustest valitud mikrokontrolleri näitel, mikrokontrolleri liidestamine andurite ja täituritega mehhatroonika süsteemides. Mikrokontrolleri tarkvara arendusvahendite kasutamine, C keele põhitõed. Praktilised projektid robootikas.
Ülevaade mikrokontrolleri arhitektuurist ja rakendustest valitud mikrokontrolleri näitel, mikrokontrolleri liidestamine andurite ja täituritega mehhatroonika süsteemides. Mikrokontrolleri tarkvara arendusvahendite kasutamine, C keele põhitõed. Praktilised projektid robootikas.
õppeaine sisu lühikirjeldus ingl k
Topics:
Overview of microcontroller architecture and applications on the base of chosen microcontroller, microcontroller interfacing with sensors and actuators in mechatronic systems. Use of microcontroller development environments, C language basics. Practical robotic projects.
Overview of microcontroller architecture and applications on the base of chosen microcontroller, microcontroller interfacing with sensors and actuators in mechatronic systems. Use of microcontroller development environments, C language basics. Practical robotic projects.
hindamisviis eesti k
Hindeline arvestus
hindamisviis ingl k
Graded assessment
iseseisev töö eesti k
Õppematerjali läbitöötamine, koduste ülesannete täitmine
iseseisev töö ingl k
Going through course material, home assignments
õppekirjandus
- Sell, R., Leini M., Ellermaa R. (2015) AVR mikrokontrollerid ja praktiline robootika, , ISBN 978-9949-38-298-9
- Sell, R. (Toim) (2013). Mehhatroonika ja robootika õpisituatsioonid, ISBN 978-9949-23-523,
- http://home.roboticlab.eu
Soovituslik (suggested):
- Bräunl, T. (2008). Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, ISBN 9783540705338
- Sell, R. (Toim) (2013). Mehhatroonika ja robootika õpisituatsioonid, ISBN 978-9949-23-523,
- http://home.roboticlab.eu
Soovituslik (suggested):
- Bräunl, T. (2008). Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, ISBN 9783540705338
õppevormid ja mahud
päevaõpe: nädalatunnid
2.0
sessioonõppe töömahud (semestris):
loenguid
1.0
loenguid
-
praktikume
1.0
praktikume
96.0
harjutusi
0.0
harjutusi
0.0
vastutav õppejõud
-
ÕPPEJÕU AINEKAVA INFO