Anda ülevaade ekstraterrestriliste objektide ja satelliiditehnoloogiate kasutamisvõimalustest geodeetilist täpsust nõudval asukohamäärangul. Kursuse põhirõhk on kaasaegsete globaalsete navigatsioonisüsteemide (GNSS) põhiprintsiipide ja meetodite rakendamisele.
Anda praktilised oskused globaalsete satelliitnavigatsioonisüsteemide (GNSS) mõõtmisteks kaasaegsete geodeetiliste ülesannete lahendamiseks, arvutustöödeks ning aruandluseks.

Review the usage of extraterrestrial objects and satellite technologies for geodetic positioning. The emphasis is on the applications of the principles and methods of contemporary global navigational satellite systems (GNSS).
To provide practical skills for performing geodetic GNSS (global navigational satellite system) measurements, data processing and reporting.

1. Kirjeldab erinevate kosmosetehnoloogiate kasutamise põhimõtteid geodeetilisel asukohamäärangul.
2. Oskab läbi viia staatilisi, kiirstaatilisi ja reaalajalisi RTK-GPS mõõtmisi ning andmetöötlust (vajadusel kasutab seejuures GNSS püsivaatlusjaamade andmeid), koostada asjakohast aruandlust
3. Omab teadmisi ja oskusi kaasaegsete geodeetiliste võrkude rajamisest, mõõtmisest ning arvutustöödest.

1. Explains the basics of various space technologies for geodetic positioning
2. Able to carry out static, kinematic and real time kinematic (RTK) GPS measurements and data processing (if needed utilises the GNSS networks), compile relevant technical reports
3. Knows and uses the basics of establishing, measuring and data processing of modern geodetic networks.

Koordinaat- ja ajasüsteemid. Absoluutne ja relatiivne asukohamäärang. TRANSIT, VLBI, SLR, GPS, GLONASS; GALILEO. Navigatsioonisüsteemide komponendid. Doppleri efekt. GPS satelliitide signaal ja selle töötlemise tehnikad. Pseudokaugus, kood- ja kandevlaine mõõtmised. Vaatlussuurused ja -võrrandid. Vahevaatlused. Mõõtmisvead. Tsüklivääratus. Algtundmatute leidmine. GPS vastuvõtjad ja antennid. Kepleri seadused. Satelliitide orbiidid ja nende kõrvalekalded. Andmete formaadid. Almanahh-andmed ja efemeriidid. Mõõtmistehnoloogia kinemaatilise ja staatilise GPS kasutamisel. Andmetöötlustarkvara. Mõõtmisandmete järeltöötlus. GNSS püsivaatlusjaamade andmete kasutamine. GNSS tööde aruandluse nõutavad koostisosad. Satelliittehnoloogia kaasaegsete geodeetiliste võrkude rajamisel. GNSS-kõrgusmäärang, geoidimudelite kasutamine.

Kodused ja laboratoorsed tööd järgmistel teemadel:
1) Satelliitmõõtmiste tulemusfailide andmeformaadid ja sisuseletus.
2) GNSS satelliitide konstellatsiooni arvutus.
3) Kepleri orbiidiparameetrite kasutamine tehiskaaslaste koordinaatide määramiseks erinevatel ajahetkedel.
4) Kohamäärangu arvutus ning tulemuste täpsushinnang.

Koostada ja kaitsta kaasaegsete geodeetiliste võrkude rajamise teemaline kursuseprojekt, mis sisaldab: staatilised, kiirstaatilised ja RTK-GPS mõõtmised ning vastav andmetöötlus; GNSS püsivaatlusjaamade andmete kasutamine; arvutustööd ja aruandlus.

Coordinate and time systems. Absolute and relative positioning. TRANSIT, VLBI, SLR, GPS, GLONASS; GALILEO. Components of navigational systems. Doppler’s effect. GPS satellite signal and its processing. Pseudorange, code and carrier phase measurements. Cycle slips. Observation equations, differencing. GPS receivers and antennas. Kepler’s laws. Satellite orbits and disturbances. Data formats. Almanacs and ephemerides. Static and kinematic GPS measurements. Data processing software and its usage. Usage of GNSS permanent stations. Requirements for the reporting on GNSS works. Satellite technology for establishing modern geodetic networks.
GNSS heighting, relevant geoid models.

Homework and practical assignments on the following general topics:
1) Data formats of the satellite measurement output files
2) Computing visibility of GPS satellites
3) Employing Kepler’s parameters for computing the position of a satellite in different time epochs.
4) Computing absolute position of a point and estimating its accuracy

Compile and defend course project on the topic of establishment of modern geodetic networks. The project contains: static, rapid static and RTK-GPS measurements and data processing; utilizing GNSS data from GPS permanent stations, measurements, data processing and reporting on GNSS works.

Hindeline kirjalik eksam koosneb teoreetilistest küsimustest ja praktilistest ülesannetest. Hinne (0 kuni 5) oleneb vastuse põhjalikkusest ja täpsusest.

The written final exam comprises of practical computations and theoretical questions. The grade (0 to 5) of the exam depends on the adequacy of the answers.

Iseseisev töö on vajalik igaks loenguks ning praktikumiks valmistumisel, aga ka koduste tööde tegemisel ning eksamiks valmistumisel. Kursusetöö koostatakse täienisti iseseisvalt.

Independent study is requred for participation in lectures and practice, also for completing home assignments and preparing for the final exam. The compilation of the course work is is entirely independent study/work.

K. Kollo ja A. Ellmann (2008) Satelliidigeodeesia loengukonspekt. Tallinn.
B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger, J. Collins (2008) GNNS- theory and practice. Springer Verlag
M.Poutanen GPS-paikanmääritys. Helsinki URSA, 1999
Veebimaterjalid.

-