Aine eesmärk on anda üliõpilastele arusaam elektrisõidukite eri komponentide modelleerimisest, kasutades mitmesuguseid tehnikaid. Kursusel rõhutatakse täpsete füüsikapõhiste mudelite väljatöötamist kõigi peamiste elektrisõidukite süsteemide jaoks, sh mehaanilised (šassii, raam, rattad ja jõuülekanne), elektrilised ja termilised alamsüsteemid, ning käsitletakse ka muid edasijõudnud modelleerimistehnikaid.

The aim of this course is to provide students with a comprehensive understanding of modeling various components of electric vehicles (EVs) using different techniques. The course emphasizes the development of accurate, physics-based models for all key EV systems, including mechanical (chassis, frame, wheels, and transmission), electrical, and thermal subsystems, alongside exploring other advanced modeling techniques.

Õppeaine läbinud üliõpilane:
- töötab välja matemaatilised mudelid elektrisõidukite komponentide jaoks, sealhulgas mootorid, akud, šassii, käigukast, rattad ja raam;
- rakendab keerukaid modelleerimistehnikaid, mis põhinevad füüsikaseadustel ja esmastel põhimõtetel;
- uurib ja rakendab alternatiivseid modelleerimismeetodeid, nagu andmepõhised ja hübriidtehnikad;
- integreerib komponentide mudelid kõikehõlmavaks süsteemitasemel elektrisõiduki mudeliks;
- simuleerib eri konfiguratsioonide toimivust ja kinnitab mudeleid empiiriliste andmete abil.

After completing this course, the student:
- develops mathematical models for EV components, including motors, batteries, chassis, transmission, wheels, and the frame;
- applies hard modeling techniques based on physical laws and first principles;
- explores and implement alternative modeling techniques, such as data-driven and hybrid approaches;
- integrates component models into a comprehensive system-level EV model;
- simulates the performance of various configurations and validates models against empirical data.

See kursus hõlmab elektrisõidukite matemaatiliste ja simulatsioonipõhiste mudelite väljatöötamist. Kursus keskendub kõigi kriitiliste elektrisõidukite komponentide, nagu mootor, aku, šassii, käigukast, rattad ja raam, modelleerimisele. Õpilased õpivad rakendama erinevaid modelleerimistehnikaid, sealhulgas põhinevaid esmaseid põhimõtteid (kõvad mudelid), andmepõhiseid ja hübriidseid lähenemisviise, et luua ja analüüsida neid mudeleid. Kursusel on integreeritud süsteemitasandi analüüs, parameetrite hindamine ja valideerimine, kasutades reaalmaailma andmeid.

This course covers the development of mathematical and simulation-based models for electric vehicles. It delves into the modeling of all critical EV components, such as the motor, battery, chassis, transmission, wheels, and frame. Students will learn to apply various modeling techniques, including first-principles (hard models), data-driven, and hybrid approaches, to create and analyze these models. The course integrates system-level analysis, parameter estimation, and validation against real-world data.

-

-

-

-

1. Husain, I. "Electric and Hybrid Vehicles: Design Fundamentals.", 2021
2. "Perform transformation from three-phase (abc) signal to dq0 rotating reference frame or the inverse". Simulink. 2018-09-27. Retrieved 2019-01-11.
3. Seref S. “Electric Vehicles – Modelling and Simulations“.2011
4. Farag O. et al. “Mathematical modeling of gearbox including defects with experimental verification“. 2012

Mahmoud Ibrahim Hassanin Mohamed, teadur (EE - elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut)