1. Tutvustada tänapäevaseid tööstus- ja hooneautomaatika tehnoloogiaid, seadmeid, programmeerimiskeeli ning andmesideliideseid ja –protokolle.
2. Tutvustada elektriajamite arengut, nüüdisprobleeme ja mootorite juhtimise põhimõtteid tänapäeva tööstuses.
3. Arendada tootmise automatiseerimise planeerimiseks vajalikku analüüsivõimet ning lahenduste väljatöötamis- ja rakendamisoskust.
4. Tutvustada vahelduvvoolumasinate dünaamika modelleerimist ja vektormodelleerimist ning antakse ülevaade vektorjuhtimise rakendamisest tootmises.

1. To introduce industrial and building automation technologies, automation, devices programming languages and data communication interfaces and protocols.
2. To introduce the development, contemporary problems and motor control principles of today’s industry.
3. To develop necessary analysis abilities to plan industrial automation, as well as development and implementation skills of industrial automation solutions.
4. To introduce ac machine dynamics modelling and vector models and practical realization of vector control application in industry.

- tunneb eri tööstusharude tootmistehnoloogiate juhtsüsteeme ja tööstushoonete tehnosüsteemide juhtsüsteeme, s.h. tootmise automatiseerimise riist- ja tarkvara vahendeid (pneumaatikasüsteemid, ajamid, kontrollerid, SCADA, serverid), tööstuslikke andmesidesüsteeme ning standardeid;
- tunneb tööstuskontrollerite ja robotite standardiseeritud programmeerimiskeeli IEC 61311-3, IEC 61499, DIN 66312 ning eri tüüpi regulaatoreid;
- tunneb elektriajamite nüüdisprobleeme, vahelduvvooluajamite dünaamikat, vektorjuhtimise ja momendi otsejuhtimise põhimõtteid;
- oskab programmeerida tööstusautomaatikaseadmeid, s.h. andmeside ja talitlusjärelevalvesüsteeme ning valida ja rakendada regulaatoreid protsesside juhtimiseks;
- omab kogemusi ajamite dünaamika modelleerimises, s.h. vahelduvvoolumootorite vektorjuhtimises ning vektorite koordinaatide teisendamises vastavate seadmete abil.

The student:
- is acquainted with production technologies and industrial technical systems of different industries, including hardware and software resources of industrial automation (pneumatic systems, drives, controllers, SCADA, servers), industrial data communication and standards;
- is acquainted with standardized programming languages (IEC 61311-3, IEC 61499, DIN 66312) for industrial controllers and robots;
- is acquainted with contemporary problems of electrical drives and dynamics of ac electrical drives, principles of vector control and direct torque control;
- knows how to program industrial automation devices, data communication and condition monitoring systems, including implementation of controllers for the control of production processes;
- has experience in motor dynamics modelling, including vector control of ac electrical machines and transformation of vector coordinates.

Ülevaade tootmistehnoloogiatest. Tööstuskontrollerid, SCADA-süsteemid, andmesidesüsteemid. Programmeerimiskeeled IEC 61311-3, IEC 61499, DIN 66312. P, PI, PID-regulaatorid. Vahelduvvoolumootorite vektorjuhtimise põhimõtted. Vahelduvvoolumasinate dünaamika modelleerimine ja vektormudelid. Vektorjuhtimise realiseerimine. Vektorite koordinaatide teisendamine ning selleks kasutatavad seadmed.

Overview of production technologies. Industrial controllers, SCADA systems, data communication systems. Programming languages IEC 61311-3, IEC 61499, DIN 66312. P, PI, PID controllers, Principles of ac electrical machines vector control. Modelling of ac electrical machine dynamics, vector models. Realization of vector control. Transformation of vector coordinates and devices used for that.

Eksam, projekt.

-

-

-

1. Loengukonspekt/ Lecture conspectus
2. Õppekirjandus:/Study literature(for distance learning):
F. Lamb, Industrial automation: hands-on, New York: bMcGraw-Hill Education, 2013.
V. Vodovozov, Electrical Drive: Performance, Design and Control, LAP Lambert Academic Publishing, 2014.

-