Aine eesmärgiks on anda mehaanikaalalsed teadmised ja oskused, mis on vajalikud mõistmaks lihtsamate mehhanismide tööpõhimõtteid, käitumist ja valikut mehhatroonikas ja automaatikasüsteemides.

The aim of this course is to give knowledge and skills in mechanics, which are necessary to understand the operation of basic mechanisms used in mechatronics and automation systems.

Õppeaine läbinud üliõpilane:
- kirjeldab põhilisi mehhanisme ning nende töö printsiipe;
- iseloomustab põhilisi ülekande- ja ajamimehhanisme ja nende füüsikalisi aluseid;
- viib läbi lihtsamaid arvutusi lihtsamate mehhanismide kohta ja analüüsib tulemust.

After completing this course, the student:
- describes basic mechanisms and their work principles;
- characterizes main transmission and actuating mechanisms and the principles of physics behind them,
- can do basic calculations about basic mechanisms and analyses the results.

Punktmass. Newtoni seadused. Gravitatsioon. Jõuväli. Jõud ja jõusüsteemid. Jõumoment. Liugehõõre. Tasapinnalised ja ruumilised mehhanismid ja nende omadused. Ülekande ja ajamimehhanismid mehhatroonika- ja automaatikasüsteemides. Hammasülekanded, rihmülekanded, elastsed elemendid, hõõrdülekanded.

Point mass. Newton's laws. Gravity. Force fields. Force and force systems. Torque (moment of force). Sliding friction. Planar and spatial mechanisms and their characteristics. Transmission and drive mechanisms in mechatronic and automation systems. Gearing, belt transmission, elastic elements, friction transmission.

Eksam

Exam

Iseseisev töö:
a) loengumaterjali läbitöötamine ja iseseisvaks lahendamiseks jäätud ülesannete lahendamine;
b) ettevalmistus testiks ja eksamiks.

Independent work:
a) working through the lecture materials and completing the self‑study assignments;
b) preparing for the test and the exam.

D. Halliday, R. Resnick, J. Walker, Füüsika põhikursus 1. köide, Eesti Füüsika Selts 2011
Kenk K, Kirs J, Mehaanika alused. Staatika. Kinemaatika : õpik kõrgkoolidele, Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus, 2013
Loenguslaidid/Slides of lectures

-

puudub