Aine eesmärl on anda:
- põhialused mehhatroonika- ja automaatikasüsteemides kasutatavate mehhanismide töö mõistmiseks;
- teadmised ja oskused põhiliste ülendande- ja täiturmehhanismide valikuks ja nende käitumise analüüsiks.

The aim of this course is to give:
- basic understanding of operation of mechanisms used in mechatronic and automation systems;
- knowledge and skills for selecting main transmission and actuating mechanisms and to analyse their behaviour.

Õppeaine läbinud üliõpilane:
- kirjeldab põhilisi mehhatroonika- ja automaatikasüsteemides kasutatavaid mehhanisme ning nende töö printsiipe;
- nimetab põhilisi ülendande- ja täiturmehhanisme ning iseloomustab nende funktsionaalsuse füüsikalisi aluseid;
- analüüsib lihtsamate ülesannete korral saadud tulemuste vastavust tegelikkusele.

After completing this course, the student:
- describes basic knowledge in transmission mechanisms used in mechatronics and automation and respective work principles;
- lists main transmission and actuating mechanisms and describes the principles in physics behind these,
- analyses the correspondence of the results obtained to reality in simpler conditions.

Punktmass. Newtoni seadused. Gravitatsioon. Jõuväli. Jõud ja jõusüsteemid. Liugehõõre ja veeretakistus. Tasapinnalised ja ruumilised mehhanismid ja nende omadused. Ülekande ja ajamimehhanismid mehhatroonika- ja automaatikasüsteemides. Hammasülekanded, rihmülekanded, elastsed elemendid, hõõrdülekanded ja laagerdused, sidurid ja pidurid ning nende karakteristikud ja kasutamine automaatikas ja robottehnilistes süsteemides. Matlab/Simulink harjutused ülalmainitud mehhanismide modelleerimisel ja analüüsil.

Point mass. Newton’s laws. Gravity. Force fields. Force and force systems. Sliding and rolling friction. Planar and spatial mechanisms and respective characteristics. Transmission and drive mechanisms in mechatronic and automation systems. Gearing, belt transmission, elastic elements, friction transmission, bearings, couplings and brakes and their characteristics and use in automation and robotics. Respective Matlab/Simulink exercises to design and analyse above structures behaviour.

-

-

a) kontrolltööde ja ülesannete lahendamine: vastava materjali õppimine ja testide sooritamine;
b) ettevalmistus tunnikontrollideks ülesannete kohta;
c) ettevalmistus teooriatööks semestri lõpus;
d) ettevalmistus eksamiks.

-

1. Hibbeler R.C., Engineering Mechanics: Statics & Dynamics (13th Edition), Prentice Hall, 2012.
2. Kenk K, Kirs J, Mehaanika alused. Staatika. Kinemaatika : õpik kõrgkoolidele, Tallinn : Tallinna Tehnikaülikooli Kirjastus, 2013
3. Design of Machinery, R.Norton, MCGrawHill, 2008, 825p.
4. Loenguslaidid

-