- Anda ülevaade enamlevinud anduritest ja täituritest – üldiselt ehitusest, keskkonnakindlusest, tööprintsiipidest ja rakendustest.
- Käsitleda erinevate füüsikaliste suuruste tajurite tööprintsiipe, anda põgus ülevaade erinevate tajurite rakendamispiiridest tulenevalt nende tööprintsiibist tulenevatest omadustest.
- Anda põgus ülevaade enamlevinud täituritüüpidest.
- Selgitada põhilisi meetodeid võitluses mürasignaalidega andurisignaali edastamisel.
- Tutvustada tajurisignaali muundamise ja konverteerimise küsimustega. (Mõõtemuundurid, signaali mastaabivõimendid, DA ja AD muundurid, ülekandegraafiku digitaalne lineariseerimine).
- Selgitada andurite mõõteriista või automaatikakontrolleriga sobitamise küsimusi. (Levinumad andmeedastusprotokollid ja levinumad analoogväljundi tüübid; analoogväljundi mastaabitegur).
- Harjutada lahendama andurite ja täiturite valiku ja paigutuse optimeerimisülesandeid.

Overview of most widely applied sensors and actuators - construction, functioning principles, functionalities, dependability and applications.
To explain physical characteristics detectors e.g.sensing elements work principles, overview and analysis of detectors' application constraints depending on their characteristics.
Short overview of most applied typical actuators. Methods for noise reduction in transmitting sensor signals. To learn basic methods to transform /convert sensor signals (converters, A/D and D/A transformations, digital linearization etc.). Sensor systems engineering basic task and methods (communication protocols, analog output types etc). Developing skills for solving optimization problems for sensors and actuators selection and layout.

Aine läbinud üliõpilane peab:
- omama ülevaadet enamlevinud andurite ja täiturite tüüpidest ning nende üldistest tööprintsiipidest;
- oskama valida sobivaid andureid ja täitureid lihtsamate automatiseerimisülesannete tarbeks;
- oskama erinevate anduritüüpide puhul valida neile optimaalset paiknemiskohta, et edastatav informatsioon kajastaks kontrollitavaid parameetrid tõeselt;
- tundma põhilisi viise võitluseks müradega ja signaali sumbumisega andurisignaali edastamisel.

The student will after passing the course:
- have overview of overview of most widely applied sensors and actuators;
- be able to select appropriate sensors and actuators for solving simple automatization tasks;
- know sensor systems engineering basic task and methods
- have basic skills for solving noise reduction problems
- have basic skills for solving optimization problems for sensors and actuators selection and location.

Enamlevinud andurite ja täiturite tüübid rõhuasetusega anduritele. Erinevate füüsikaliste suuruste tajurid, nende ehitus ja muundamisprotsesside iseärasused. Andurite keskkonnakindluse ja tehnilise vormistuse küsimused. Võitlus mürasignaalidega andurisignaalide edastamisel – põhimõtted ja enamkasutatavad meetodid. Andmeedastusprotokollid ja analoogväljundite tüübid. Tajuri signaali töötlemine: mastaapimine, lineariseerimine, A/D muundamine. Anduritüübi (tööprintsiip ja vormistus) valik. Anduri paiknemiskoha valik. Andurite ja täiturite hulga optimeerimine. Rõhuasetusega hoonete sisekliimale ja turvalisusele.

Types of common sensors and actuators. Detectors of physical characteristics, their construction and specifics of transformation/converting processes. Environmental dependability of sensors and sensors' design. Noise reduction in transmitting of signals - basic principles and methods. Data communication protocols and analog output types. Signal processing in sensing elements. Selection of sensors and their locations, optimizing the selections depending on the situational context of the application.

Arvestus. Arvestuse eeldus: lahendatud on kõik praktikumide harjutused ja ülesanded ning esitatud ja aktsepteeritud kõik iseseisvad tööd. Täpsed nõuded aine läbimiseks esitab õppejõud aine algul kursuse õpikeskkonnas. Õppejõud võib esitada täiendavaid küsimusi kodutööde täitmisel kasutatud vahendite ja meetodite kohta

In order to receive prerequisite for examination accession
for the course, students have to:
- solve all lab work problems;
- defend accepted homeworks, on-site
assignments and the self-assesment tests;
- be able to answer additional questions that are related to the assignments.

Rühmatööna lahendatakse Tartu kolledži eluslaboratooriumis etteantud ülesanne.

Teamwork for solving of a particular problem in living lab settings.

1. Õppejõu konspekt.
2. Õpime üheskoos programmeerima. Carol Vonderman. Koolibri 2015. ISBN: 978-9985-0-3534-4
3. Andurid. Arno Annus, Mati Tarma, Heino Väli. Kirjastus Valgus 1968. ISBN-13: 40743.
4. Soojustehnika mõõtevahendid. Karl Ingermann. TTÜ kirjastus 2015. ISBN-13: 9789949237739.
5. How Sensors Work. Victoria G Christensen. Lerner Publications 08.2016. ISBN-13: 9781512407792.
6. C.W. de Silva. Sensors and Actuators: Engineering System Instrumentation (2015). CRC Press.

-