- Anda ülevaade süsteemide põhimõistetest, mudelitest, analüüsi- ja sünteesimeetoditest ning erinevatest rakendustest;
- Automaatika põhialuste, mõistete ja seadmete tööpõhimõtete tutvustamine;
- Selgitada automaatikasüsteemide erinevaid struktuure ja omadusi.

- To give an overview of systems, models, methods of analysis and synthesis as well as their applications;
- To introduce the fundamental concepts and elements of control engineering;
- To explain different automatic control concepts and features of control systems.

- Omab süstemaatilist ülevaadet süsteemiteooria põhimõistetest, mudelitest ja meetoditest ning nende kasutamisest rakendustes;
- Tunneb ja oskab kasutada pidev- ja diskreetajasüsteemide analüütilisi mudeleid (olekumudel, sisend-väljund mudelid) ning vastavaid analüüsimeetodeid;
- Tunneb ja oskab määrata süsteemide üldiseid omadusi - stabiilsus, juhitavus ja jälgitavus;
- Tunneb ja oskab kasutada süsteemide dekompositsiooni keerukate süsteemide analüüsil ja süsteemide kompositsiooni soovitud omadustega süsteemide sünteesil;
- Tunneb ja oskab kasutada süsteemide mitteanalüütilisi hägusa loogika ja tehisnärvivõrkude põhised mudeleid keerukate süsteemide modelleerimisel;
- Oskab kasutada rakendustarkvara MATLAB/ SIMULINK süsteemide modelleerimisel, analüüsil ja erinevate rakenduste loomisel.
- Teab automaatika põhimõisteid, tagasiside olemust ja mõju automaatikasüsteemi käitumisele ja stabiilsusele.
- Teab ja tunneb automaatikaseadmeid ning nende tööpõhimõtteid.
- Oskab selgitada automaatikasüsteemi toimimise kvalitatiivseid nõudeid.
- Teab automaatika seadmete andmeside tehnilisi võimalusi ja kasutamise põhimõtteid.
- Saab aru automaatikaseadmete kasutusjuhenditest ja automaatika talitlusskeemidest.

- Knows and understands basic principles of System theory, models, methods of modeling and their practical applications;
- Knows and can use analytical continuous and discrete time models (state space model, input-output model) and the corresponding methods of analysis;
- Knows and can determine Basic properties of systems - stability, controllability and observability;
- Can use decomposition for analysis of complex systems and synthesize systems with desired properties by systems composition;
- Knows and can use nonanalytical artificial neural networks and fuzzy logic based models for identification of complex systems;
- Can use MATLAB/Simulink environment for systems modeling, analysis and design of different applications.
- Knows main principles and features of control engineering and different control concepts.
- Knows automation instrumentation and their principles of work.
- Can explain control system’s performance requirements.
- Knows features and using principles of control system data communication.
Understands instrumentation technical specifications and operating charts.

Süsteemi mõiste. Abstraktne süsteem. Süsteemide klassifikatsioon. Süsteemide modelleerimine. Lineaarsete pidev- ja diskreetajasüsteemide analüütilised mudelid. Lineaarsete süsteemide analüüs. Süsteemide üldised omadused. Süsteemide struktuuriomadused, kompositsioon ja dekompositsioon. Mittelineaarsete süsteemide põhilised mudelid ja analüüs. Süsteemide mitteanalüütilised mudelid. Hägus modelleerimine. Tehisnärvivõrgud. Mitteanalüütilise mudeli struktuuri valik ja parameetrite häälestamine. Õpialgoritmid. Täpsuse probleem mitteanalüütiliste mudelite kasutamisel. Analüütiliste ja mitteanalüütiliste mudelite rakendusnäited.
Automatiseerimise eesmärgid ja põhimõisted. Automaatikasüsteemide arhitektuur ja elemendid. Andurid. Andmeside automaatikas, signaalid, liidesed ja protokollid.

Concept of a system. Abstract system. Classification of systems. Modeling of systems. Linear continuous and discrete time analytical models. Representation of these models. Analysis of linear systems. General properties of systems. Structural properties of systems, composition and decomposition. Analysis and basic properties of nonlinear systems. Nonanalytical models. Fuzzy modeling. Artificial neural networks. Structures of nonanalytical models and adjustment of their parameters. Training algorithms. Accuracy of nonanalytical models. Examples of nonanalytical models applications.
Tasks and terminology of automation. Architecture and instrumentation of automation systems. Controllers. Data communication in automation; signals, interfaces and protocols

Kontrolltööd, laboratoorsed tööd. Kirjalik eksam.
Eksamieeldus: On teostatud kontrolltööd ja laboratoorsed tööd

Tests. Laboratory works. Written exam.

Kursuse lõpuks on üliõpilane koostanud mitu iseseisvat tööd.

End of the course student has made several independent works.

Sillamaa H. Süsteemiteooria, õppevahend, TTÜ, 1999, 2003
Gordon B., Petlenkov E. Süsteemiteooria ülesannete kogu, õppevahend, TTÜ, 2007
Dunn,William C. Fundamentals of industrial instrumentation and process control. McGraw-Hill, 2005
Bateson, Robert N. Introduction to Control System Technology. Prentice Hall, 1999
W.Bolton. Programmable logic controllers: an introduction. Oxfo

-