Anda ülevaade tänapäeva mehhatroonikast kui tehnika valdkonnast ning selle valdkonna rakendustest tööstuses, teeninduses ja igapäevaelus.
Anda üldteadmised mehhatroonika, automaatika ja robootikasüsteemi ülesehitusest, nendes süsteemides kasutatavatest komponentidest ning taolise süsteemi rakendamise põhimõtetest.
Anda eelteadmised mehhatroonika-, automaatika või robottehnolise süsteemi kavandamise ning ekspluatatsiooni meeskonnas kaasalöömiseks vastavalt põhierialale.

To give an overview about mechatronics as an Engineering Discipline and related applications in industry, service and everyday life.
To give basic knowledge in basic composition of mechatronic, automation and robotic system, components used in these systems and application principles of these systems.
To give basic knowledge for taking part as a team member in designing and exploitation of a mechatronic, automation or robotic system in the respective field.

Teab ja orienteerub põhilistes mehhatroonika-, automaatika ja robootika süsteemi ülesehitustes ja nende kasutusvaldkondades.
Tunneb põhilisi mehhatroonika- ja automaatikasüsteemi põhikomponente ja orienteerub nende põhilistes kasutusvaldkondades.
Tunneb ja on võimeline hindama mehhatroonika- ja automaatikasüsteemide põhikomponentide käitumist ning erinevate valdkondade teadmiste rolli niisuguste komponentide kavandamisel ja integreerimisel terviksüsteemiks.

Knows and orients in main structures of mechatronics, automation and robotics systems and knows respective application areas.
Knows main mechatronic and automation systems components and orients in respective basic applications.
Knows and is able to evaluate the characteristics of mechatronic and automation system components and the role of different knowledge in design and integration of the components into a whole operational system.

Mehhatroonika ja automaatika ning robootika põhimõisted ja käsitlused. Mehhatroonikasüsteem, selle struktuur ja kavandamise põhialused. Mehhatroonika, automaatika ja robotsüsteemide rakendused tööstuses, teeninduses ja igapäevaelus. Eluslooduse ja tehissüsteemide analoogia ning mehhatroonikasüsteemi ülesehituse põhimõtted. Mehhatroonika rakendused masinais, materjalide roll, mehhanismid, elektroonika komponentide kasutamine, passiiv- ja aktiivelemendid, digitaal- ja analoogkomponendid, süsteemide modelleerimine ja analüüs, masina juhtsüsteemi ülesehitus, kontrollerid, liikumise juhtseadmed, hüdraulilised, pneumaatilised ja elektrilised täiturid, ajamid ja nende valik, andurid ja täiturmehhanismid ja nende staatilised ja dünaamilised karakteristikud. Modelleerimine ja simuleerimine. Tulevikutrendid. Näited mehhatroonika tarkvara kasutamisest masinate ja seadmete loomisel ning juhtimisel.

Main definitions and concepts in mechatronics, automation and robotics. Mechatronics system, respective structure and design. Mechatronics, automation and robotics applications in industry, service and everyday life. Similarity of nature and artificial systems and principles of mechatronics systems build up. Mechatronics applications in machines, role of materials, mechanisms, use of electronics components, passive and active elements, digital and analog components, system modelling and analysis, structure of machine control systems, controllers, control of motion, hydralic, pneumatic and electrical actuators, drives and their use, sensors and their use and their static and dynamic characteristics. Modelling and simulating. Future trends. Examples of mechatronic software applications in design and control of machines.

-

-

Iseseisva töö eesmärgid:
kinnistada loengute materjali iseseisva mõtestatud tegevusega,
omandada esmaseid teadmisi mehhatroonika ja automaatika rakendustest, ülesehitusest ja komponentide valikust ning kasutamisest,
omandada vilumusi mehhatroonika ja automaatika lihtsamate probleemide lahendamises ja vastavate tulemuste vormistamisel ning esitamisel.

The aim of individual work:
to deepen the knowledge developed by lecture material by individual analysis and practical work,
to develop first knowledge in understanding the applications of mechatronic and automation systems, their structure and respective components and their use.
To develop skills for solving basic mechatronics and automation problems and compiling and presenting respective results.

Introduction to Mechatronics, A. Kuttan, Oxford Univ.Press, 2007, 331p.
Mechatronics, A Multidisciplinary Approach, W.Bolton, Prentice Hall, 2008, 593p.
Handbook of Robotics, B.Siciliano and O.Khatib, Springer.
Loenguslaidid

-