• luua võimalused mehhanosüsteemide dünaamika probleemide lahendamiseks vajalike oskuste kujunemiseks,
• luua võimalused mehhanismide analüüsi ja sünteesi läbiviimiseks vajalike oskuste kujunemiseks,
• luua eeldused masinates tekkivate vibratsioonide analüüsiks ja nende leevendamiseks vajalike oskuste kujunemiseks.

To develop:
• basic knowledge of machine dynamics,
• practical skills for analysis and synthesis of machine mechanisms,
• knowledge of machine vibrations and practical skills for their damping.

Õppeaine positiivse tulemusega sooritanud üliõpilane:
• omab teadmisi mehhanosüsteemides kasutatavate mehhanismide struktuuri kohta,
• oskab lahendada masina dünaamika probleemid,
• oskab sünteesida ja analüüsida mehhanosüsteemides kasutatavaid mehhanisme,
• oskab analüüsida masinates tekkivaid vibratsioone ja neid leevendada.

Having successfully passed the course, the student:
• has knowledge of structure of mechanisms used in mechanical systems,
• is able to solve problems of machine dynamics,
• is able to analyze and synthesize mechanisms used in mechanical systems,
• is able to analyze vibrations in machines and to damp them.

Mehhanismide struktuur, kinemaatilised paarid, lülid, ahelad, ahela vabadusaste. Nukid, tasapinnalised ja ruumilised mehhanismid. Hoorattad. Mehhanismide süntees. Masinate dünaamika. Vibratsioonide analüüs. Balansseerimine.

Structure of mechanisms, kinematic pairs, linkages, chains, degrees of freedom. Cams, planar and spatial mechanisms. Flywheels. Synthesis of mechanisms. Dynamics of machines. Vibration analysis. Balancing.

Eksami eeldus: neli (4) arvestatud kodutööd. Kirjalik eksam.

Examination prerequisite: four (4) passed homeworks. Written examination.

- neli (4) kodutööd mehaanika erinevate probleemide
lahendamisel,
- ettevalmistus kontrolltöödeks ja eksamiks.

- four (4) homeworks on solution of different mechanics
problems,
- preparation for written tests and examination.

W.L.Cleghorn. Mechanics of Machines. Oxford University Press, 2015.

J.J.Uicker, G.R.Pennock, J.E.Shigley. Theory of Machines and Mechanisms. Oxford University Press, 2003.

J. Hannah & R.C. Steppens. Mechanics of Machines. Edward Arnold, 1984.
I. Kleis, jt. Rakendusmehaanika. Tallinn, Valgus. 1984.

-