Kursuse eesmärk on anda operatsioonisüsteemidele tuginevate sardsüsteemide arenduseks vajalikud alusteadmised ja kogemused. Kursus võrdleb ja üldistab erinevaid operatsioonisüsteeme ja nende kasutusspetsiifikat mitme-tegumi sardsüsteemide rakendustarkvara arenduses.

The primary goal of this course is to give the participant the knowledge and skills necessary to develop software for embedded computer systems using an operating system. The course will provide knowledge on principles shared by many operating systems, and their use in the development of embedded multitasking application software.

Kursuse edukas läbimine annab teadmised ja oskused:
- täita sardsüsteemide tarkvara arendusülesandeid
- olla tarkvarasüsteemi arhitekt või arendusprojekti juht
- disainida ja realiseerida sardsüsteemide tarkvara kasutades erinevaid operatsioonisüsteeme.

Upon completion of this course, student will be able to:
- solve embedded systems software development tasks;
- be a software system architect or project manager;
- design and implement the software for embedded computer systems using different operating systems.

Kursus algab reaalaja sardsüsteemide põhielementide sissejuhatava tutvustusega. Vaadeldakse mitmetegumi süsteemide protsessoreid ja operatsioonisüsteeme fookusega ettevaataval tegumite plaanimisel, tegumitevahelisel kommunikatsioonil ja sünkroniseerimisel.
Kursus jätkub populaarsemate op. süsteemide tuumateenuste ülevaatega, koos nende rakendusnäidetega. Taimeri teenused, dünaamilised mälujagamise skeemid, võrgu liideste programmeerimine ja draiverite superviisorid. Mitmetegumi reziimi koodiarendus, programmide analüüs ja vigadeotsing.

Teemad on rühmitatud järgmiselt:
- Sardarvutisüsteemide ülevaade: põhimõisted ja probleemid, sisend/väljund, sissejuhatus sardtarkvara arendusse
- OS tuum – multitasking, tegumid ja prioriteedi-põhine ettevaatav planeerimine, ülevaade plaanuritest
- OS: tegumitevaheline kommunikatsioon ja sünkroniseerimine, sõnumid ja sõnumijärjekorrad
- OS tuum (lisateemad): dünaamiline mäluhaldus ja fragmenteerimise probleemid, taimerid (suhteline ja absoluutne ajastamine), asünkroonsed signaalid, superviisor; reaalaja operatsioonisüsteemid.
- Andmeside programmeerimine - soketid, draiverid, katkestuste töötlemine.

The course begins with the fundamental elements of multitasking embedded application software design and development. Processor and operating system concepts relevant to multitasking systems are examined, with focus on preemptive task scheduling, intertask communication and synchronization.
The course continues with a survey of popular operating system kernel services, giving application examples. Topics include timer services, dynamic memory allocation schemes, network communication programming interfaces and device driver supervisors. Multitasking code development is discussed and example programs are reviewed and debugged. Practical experience is gained during student work exercises.
a. Embedded Computer Systems Overview: Embedded Systems I/O, Embedded / Real-Time Systems: Definitions and Issues, Introduction to Embedded Software Development
b. Kernel Basics – Multitasking, Tasks and Priority-Based Preemptive Scheduling, Survey of Task Schedulers
c. OS Basics - Communicating between Tasks: Intertask Communication and Synchronization Overview, Messages and Message Queues
d. Additional OS Kernel Topics Dynamic Memory Allocation: Fragmentation Issues
OS Timers: Relative and Absolute Timing, Asynchronous Signals, Device I/O Supervisor; real-time operating systems.
e. Network Communication Programming: Sockets Interface, Application Software: Device Drivers, Application Software: Interrupt Service Routines

-

-

-

-

https://courses.cs.ttu.ee/pages/ITS8020

-