Aine Eesmärgiks on õpetada kuidas matemaatilised formalismid rakendatakse ja implementeeritakse modelleerimis probleemide lahendamiseks

Main goal of the course is to explain application and implementation of the mathematical formalisms in solving modelling problems

Aine läbinud tudeng:
1. Tunneb numbriliste meetodite teoreetilisi aluseid.
2. Oskab kasutada numbrilisi meetodeid (interpoleerimine, integreerimine, võrrandite ja võrrand süsteemide lahendamine).
3. Oskab modelleerida dünaamilisi süsteeme.
4. Oskab modelleerida ja sünteesida hübriidseid süsteeme.

* Upon completion a student:
1. Possesses knowledge of the main methods of Numeric Analysis
2. Knows how to apply method of numeric analysis for interpolation, integration. Knows how to solve numerically equations and systems.
3. Knows how to model simple dynamic systems.
4. Knows how to model and synthesize systems with hybrid dynamics

Sissejuhatuseks vaadeldakse maatrikseid ja polünoome, arutletakse nende omaduste, rolli üle matemaatilises modelleerimises ja seoste üle geomeetriliste teisendustega. Aine esimene osa on pühendatud numbrilise analüüsi meetoditele (interpoleerimine, integreerimine, võrrandite ja võrrandsüsteemide lahendamine (k.a. diferentsiaal võrrandite)). Harjutuste jooksul rakendatakse saadud teoreetilised teadmised praktiliste probleemide lahendamiseks, MATLABi abil. Tähelepanu pööratakse saadud tulemuste visualiseerimisele ja interpreteerimisele. Aine teine osa on pühendatud dünaamiliste- ja hübriidsüsteemide modelleerimisele ja sünteesile diferentsiaal- ja diferents- võrrandite abil. Siin võetakse kasutusele MATLABi võimsamad vahendid Simulink ja Stateflow paketid. Nende abil uuritakse dünaamiliste- ja hübriidsüsteemide võimeid protsesside modelleerimisel.

As an introduction we consider matrixes and polynomials, discuss their properties and roll in mathematical modelling. As a simple example we consider transformation of a simple geometric invariants. First part of the course is devote to the applications of numeric analysis. Interpolation, numeric integration, iterative methods of solving equations and systems of equations (including differential equations). Practices will took place in the computer class where using MATLAB environment students will learn how to apply theoretical methods to solve practical problems. Special attention will be devoted to the visualization and interpretation of the achieved results.
One of the main applications of differential and difference equations is in modelling and synthesis of dynamic systems, which constitute second part of the course. During the second part of the course most powerful toolboxes of MATLAB environment Simulink and state flow will be used to study modeling and synthesis of dynamic and hybrid systems

...

-

-

-

....

-