Anda ülevaade tarkvaraarenduse kasvavast tähtsusest tänapäeva tehnoloogia (asjade internet, tark maja jne) arenduses robootika näitel. Analüüsida robotite juhtimisega seotud tarkvaralisi probleeme ning omandada praktiliste ülesannete abil oskused nende algtasemel lahendamiseks programmeerimiskeeles Python.

Demonstrate the growing importance of software development in modern technology (e.g., Internet of Things, smart home) using robotics as the medium. Analyze the software development problems concerning robots and gain knowledge to solve them at a basic level using Python programming language.

Õppeaiine läbinud üliõpilane:
- oskab programmeerida robotit täitma lihtsamaid ülesandeid;
- oskab realiseerida roboti liikumise planeerimise lihtsamaid algoritme;
- iseloomustab määramatust, mis on seotud roboti andurite ja täituritega ning oskab arvestada ebatäpsuse ja määramatusega seotud probleemidega;
- mõistab robotite tarkvara loomisega seonduvaid probleeme (algoritmide rakendamine päris maailma kontekstis);
- mõistab robootikas vajaminevate teadmiste seoseid teiste valdkondadega;
- on saanud kogemuse ülesande lahendamisest meeskonnatööna

After completing this course, the student is able to:
- integrate sensors, actuators, and software into a robot designed to undertake some task;
- program a robot to accomplish simple tasks using deliberative, reactive, and/or hybrid control architectures;
- implement fundamental motion planning algorithms for mobile differential drive robots,
- characterize the uncertainties associated with common robot sensors and actuators; articulate strategies for mitigating these uncertainties;
- understand the difficulties developing software for robots (i.e., real world applications);
- comprehend the interdisciplinary nature of robotics and how other fields of science relate to robotics;
- gain teamwork experience by working in a team.

ülevaade väljakutsetest robootika valdkonnas tavapärase tarkvaraarendusega võrreldes, ebatäpsete andmete ja määramatusega seotud probleemide hindamine, robotite lokaliseerimine ja kaardistamine, robotite navigatsioon ja juhtimine, liikumise planeerimine

overview: problems and progress,
interpreting uncertain sensor data, localizing and mapping, navigation and control, motion planning

-

-

-

-

Kursuse e-tugi https://moodle.taltech.ee/course/view.php?id=32593

Kursuse koduleht https://courses.cs.ttu.ee/pages/ITI0201Mordechai Ben-Ari and Francesco Mondada. Elements of Robotics. 2018John M. Zelle. Python Programming: An Introduction to Computer Science. 2010Steven M. LaValle. Planning Algorithms. 2006

-