Õppeaine eesmärk on:
- õpetada automatiseerimissüsteemide struktuuri ja komponente;
- selgitada PID-reguleerimise põhimõtteid ja regulaatorite häälestamise meetodeid;
- anda oskusi andurite ja ajamite valimiseks erinevate rakenduste jaoks;
- õpetada analüüsima juhtimissüsteemide andmeid nende töö optimeerimiseks;
- arendada oskusi elektriskeemide projekteerimisel ja kontrollerite programmeerimisel.

The aim of this course is to:
- teach the structure and components of automation systems;
- explain the principles of PID control and controller tuning methods;
- provide skills for selecting sensors and actuators for different applications;
- teach to analyze control systems data to optimize their performance;
- develop skills in designing electrical schematics and programming controllers.

Õppeaine läbinud üliõpilane:
- rakendab elektri- ja protsessijuhtimise skeeme;
- eristab erinevate kontrollerstruktuuride eeliseid ja puudusi;
- kirjeldab lihtsustatud süsteemimudelite omadusi ja piiranguid;
- hindab PID-regulaatoreid, et tagada täpne juhtimine ja rakendab jadajuhtimissüsteeme, kasutades PLCsid;
- teostab mõõtmisi, valib ja testib juhtimissüsteemi komponente;
- hindab juhtimissüsteemi jõudlust simulatsioonide ja katsetuste abil;
- lahendab kompleksseid erialaseid probleeme ja analüüsib lahenduste mõju, rakendades omandatud teadmisi strateegiliselt ja kestlikult, näidates loovust, algatusvõimet, meeskonna juhtimise oskust, ning toetades enda ja teiste kaasõppijate arengut koostöö kaudu.

After completing this course the student:
- applies electrical and process control diagrams;
- distinguishes between the advantages and disadvantages of various controller structures;
- describes the features and limitations of simplified system models;
- evaluates PID controllers to ensure precise control and applies sequential control systems using PLCs;
- performs measurements, selects and tests control system components;
- evaluates control system performance through simulation and experimentation;
- solves complex professional problems and analyses the impact of results, applying acquired knowledge strategically and sustainably, demonstrating creativity, initiative, team leadership, and supporting the development of oneself and co-learners through collaboration.

Automaatika ajalugu: tööstusrevolutsioonid ja nende mõju. Tehniline dokumentatsioon: reeglid, nõuded ja standardid. Jadajuhtimine: PLC-d ja programmeerimiskeeled. Juhtimisahelad: avatud ja suletud süsteemid. PID-reguleerimine: parameetrite häälestamine ja töö omadused. Andurid ja signaalid: analoog-, diskreet- ja digitaalsignaalid. Ajamid: tööpõhimõtted ja ühendused. Süsteemi mudelid: musta, halli ja valge kasti lähenemised. Juhtimisskeemid: elektriskeemide projekteerimine ja analüüs. Sideprotokollid ja nende rakendused.

History of automation: industrial revolutions and their impact. Technical documentation: rules, requirements, and standards. Sequence control: PLCs and programming languages. Control loops: open and closed systems. PID control: tuning parameters and operational features. Sensors and signals: analog, discrete, and digital signals. Actuators: operating principles and connections. System models: black, gray, and white box approaches. Control schematics: designing and analyzing electrical circuits. Communication protocols and their applications.

Praktiline töö – 20%
Kodutöö – 30%
Eksam – 50%

Practical work – 20%
Homework – 30%
Exam – 50%

-

-

ISA standardid: https://www.isa.org/standards-and-publications/isa-standards
J. Love, Process Automation Handbook: A Guide to Theory and Practice. Springer-Verlag London Limited, 2007
W. C. Dunn, Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control. The McGraw- Hill Companies, Inc, 2005
PC|SCHEMATIC Automation for designing and documenting a motor control circuit:
- Quick Start Tutorial For PC|Automation.
- Youtube Webinar - Electrical CAD

-