Kursuse eesmärk on arendada õppija teadmisi klassikalise mehaanika valdkonnas ja pakkuda praktilist kogemust kehade tasakaalu ning kehade liikumisega seotud probleemide lahendamiseks.

The aim of the course is to give theoretical and practical background in classical mechanics and study of problems related to equilibrium and motion of rigid bodies and point masses.

Õppeaine läbinud üliõpilane:
- omab ülevaadet staatika, kinemaatika, dünaamika ja termodünaamika põhilistest teoreetilistest alustes;
- tunneb staatika, kinemaatika ja dünaamika ülesannete lahendamise põhilisi võtteid;
- oskab rakendada staatika, kinemaatika ja dünaamika teoreetilisi aluseid lihtsamate reaalsete mehaaniliste süsteemide modelleerimiseks ning nende tasakaalu või liikumise uurimiseks;
- on võimeline saadud tulemusi analüüsima ja võrdlema reaalsete mehaaniliste süsteemide korral saadud tulemusi tegelikkusega;
- tunneb mehaaniliste mõõtmiste aluseid ja oskab kasutada mõõtevahendeid.

Students who have completed the course:
- are familiar with basic theoretical principles of statics, kinematics, dynamics and thermodynamics;
- know the basic approaches to solve practical problems in statics, kinematics and dynamics;
- know how to use theoretical knowledge of modelling of real mechanical systems for solving their equilibrium or motion problems;
- is capable of analyzing received results and comparing them with actual measurements;
- know the basic principles of measuring and how to use basic measuring instruments.

Jõud ja jõusüsteem. Sidemete reaktsioonid. Jõudude geomeetriline ja analüütiline liitmine. Koonduv jõusüsteem. Jõusüsteemi üldine kuju. Jõudude moment punkti ja telje suhtes. Jõusüsteemi tasakaal ja tingimused. Liugehõõre ja veeretakistus. Raskuskese. Punkti liikumisvõrrandid, kiirus ja kiirendus. Tangentsiaal-ja normaal-kiirendus. Jäiga keha rööpliikumine. Jäiga keha pöörlemine ümber kinnistelje. Jäiga keha ja kehade süsteemi tasapinnaline liikumine. Punkti dünaamika, liikumisvõrrandite tuletamine. Mehaanikaline süsteem. Inertsimomendid. Liikumishulk, liikumishulga moment. Jõu impulss. Jõu töö. Kineetiline energia, potentsiaalne energia, energia jäävus. Võimsus. Termodünaamika. Mõõtmise alused. Mõõtemääramatus. Mõõtmise vahendid ja nende kalibreerimine.

Force and system of forces. Reaction of supports. Free-body diagrams. Geometrical and analytical addition of forces. Concurrent force system. Non-concurrent force system. Moment of forces about the point and axis. Equilibrium of rigid bodies. Friction and rolling resistance. Centroids and centers of gravity. Equations of motion, velocity and acceleration of point. Tangential and normal acceleration of point. Translational motion of rigid bodies. Rotational motion of rigid body about fixed axis. Planar motion of rigid bodies and mechanical systems. Dynamics of point masses. Mechanical systems. Moments of inertia. Linear and angular momentum of moving objects. Impulse of forces. Work of forces. Kinetic energy, potential energy, law of energy conservation. Power. Thermodynamics. Basic principles of measuring. Uncertainty of measurements. Measuring equipment and their calibration.

-

-

2 erineva raskusastmega kodutööd.

Two homework problems will be assigned individually.

- Kenk, K., Kirs, J. Mehaanika alused. Staatika. Kinemaatika. TTÜ Kirjastus, 2013
- Kenk, K., Kirs, J. Mehaanika alused. Dünaamika. Analüütiline mehaanika. TTÜ Kirjastus, 2013
- Topnik, E. Teoreetilise mehaanika ülesannetest – I, II ja III. Tallinn 2001
- D. Halliday, R. Resnick, J. Walker. Füüsika põhikursus: õpik kõrgkoolile. 1. köide. Tartu: Eesti Füüsika Selts, 2011
- Laaneots, R., Mathiesen, O. Mõõtmise alused, Tallinn 2002

-