Õppeaine eesmärk on:
- tutvustada tänapäevaseid tööstusautomaatika tehnoloogiaid, seadmeid, programmeerimiskeeli ning andmesideliideseid ja _protokolle;
- tutvustada elektriajamite arengut, nüüdisprobleeme ja mootorite juhtimise põhimõtteid tänapäeva tööstuses;
- arendada tootmise automatiseerimise planeerimiseks vajalikku analüüsivõimet ning lahenduste väljatöötamis- ja rakendamisoskust;
- tutvustada vahelduvvoolumasinate dünaamika modelleerimist ja vektormodelleerimist ning vektorjuhtimise rakendamist tootmises.

The aim of this course is to:
- introduce modern industrial automation technologies, devices, programming languages, and data communication interfaces and protocols;
- introduce the development of electric drives, current issues, and the principles of motor control in modern industry;
- develop the analytical skills required for planning production automation, as well as the ability to design and implement solutions;
- introduce dynamic modelling and vector modelling of AC machines and the application of vector control in production.

Aine läbinud üliõpilane:
- eristab, klassifitseerib ja selgitab tööstusautomaatika juhtsüsteemide komponente, sealhulgas automatiseerimise riist- ja tarkvaralisi vahendeid (nt pneumaatikasüsteemid, ajamid, kontrollerid, SCADA-süsteemid, serverid), tööstuslikke andmesidesüsteeme ning asjakohaseid standardeid;
- selgitab ja rakendab tööstuskontrollerite standardiseeritud programmeerimiskeeli vastavalt standardile IEC 61131-3 ning programmeerib ja konfigureerib tööstusautomaatika kontrollereid, sh realiseerib andmeside- ja talitlusjärelevalvesüsteeme;
- valib, rakendab ja hindab sobivaid regulaatoreid ja juhtimisstrateegiaid tööstuslike protsesside ja elektriajami süsteemide juhtimiseks;
- analüüsib ja võrdleb vahelduvvoolumasinate dünaamilisi mudeleid ja juhtimisalgoritme (sh FOC, DTC, DSC, V/F), rakendab vektormudeleid ja koordinaatide teisendusi ning hindab elektriparameetrite ja muunduri seadistuste mõju elektriajami dünaamilisele käitumisele simulatsioonikeskkonnas (nt Simulink);
- koostab ja realiseerib elektriajami juhtimissüsteemide simulatsioonimudeleid, rakendades juhtimis- ja optimeerimisstrateegiaid, ning esitab ja struktureerib analüüsi- ja simulatsioonitulemused korrektses tehnilises aruandes.

After completing this course the student:
- distinguishes, classifies, and explains the components of industrial automation control systems, including automation hardware and software tools (e.g. pneumatic systems, actuators, controllers, SCADA systems, servers), industrial communication systems, and relevant standards;
- explains and applies standardized industrial controller programming languages in accordance with the IEC 61131-3 standard, and programs and configures industrial automation controllers, including the implementation of communication and condition monitoring systems;
- selects, applies, and evaluates appropriate controllers and control strategies for the control of industrial processes and electric drive systems;
- analyzes and compares dynamic models and control algorithms of AC machines (including FOC, DTC, DSC, and V/F), applies vector models and coordinate transformations, and evaluates the influence of electrical parameters and converter settings on the dynamic behavior of electric drives in a simulation environment (e.g. Simulink);
- develops and implements simulation models of electric drive control systems by applying control and optimization strategies, and presents and structures the analysis and simulation results in a proper, well-structured technical report.

Ülevaade tootmistehnoloogiatest. Tööstuskontrollerid, SCADA-süsteemid, andmesidesüsteemid. Programmeerimiskeeled IEC 61311-3, IEC 61499, DIN 66312. P, PI, PID-regulaatorid. Vahelduvvoolumootorite vektorjuhtimise põhimõtted. Vahelduvvoolumasinate dünaamika modelleerimine ja vektormudelid. Vektorjuhtimise realiseerimine. Vektorite koordinaatide teisendamine ning selleks kasutatavad seadmed.

Overview of production technologies. Industrial controllers, SCADA systems, data communication systems. Programming languages IEC 61311-3, IEC 61499, DIN 66312. P, PI, PID controllers, Principles of ac electrical machines vector control. Modelling of ac electrical machine dynamics, vector models. Realization of vector control. Transformation of vector coordinates and devices used for that.

Eksam, projekt.

-

-

-

1. Loengukonspekt/ Lecture conspectus
2. Õppekirjandus:/Study literature(for distance learning):
F. Lamb, Industrial automation: hands-on, New York: bMcGraw-Hill Education, 2013.
V. Vodovozov, Electrical Drive: Performance, Design and Control, LAP Lambert Academic Publishing, 2014.

-