Aine eesmärk on anda üliõpilastele põhiteadmised elektriajamite kohta. Peatähelepanu on pööratud tööstuses ja infrastruktuuris kasutatavate elektriajamite ehituse ja tööpõhimõtete selgitamisele. Käsitletakse energiavahetust toiteallika, elektriajami ja töömasina vahel ning seonduvaid elektromehaanilisi protsesse. Õpetatakse ajami valiku põhimõtteid vastavalt koormusele ja käidutingimustele ning momendi ja kiiruse reguleerimisvõimalusi. Tutvustatakse kaasaegsete mikroprotsessorjuhtimisega elektriajamite kasutajaliideseid.

To introduce the students to the essentials of electric drives. Main attention is on explaining construction and operating principles of electric drives used in the industry and infrastructures. To study energy exchange between power supply, electric drive and load machine as well as related electromechanical processes. To explain selection criteria of the drive based on the load and operating conditions with speed and torque control possibilities. To familiarize the students with the user interfaces of modern microprocessor-controlled drives.

Üliõpilane:
- saab aru elektriajamites toimuvatest energiavahetusprotsessidest ja teab ajamitüüpide eripärasusi;
- oskab valida elektriajamit vastavalt etteantud rakendusele;
- teab elektriajamite reguleerimisvõimalusi;
- teab elektriajamites kasutatavaid andureid;
- oskab valida elektriajamitele kaitseaparatuuri;
- oskab lugeda ja koostada ühendusskeeme;
- oskab kasutada erinevaid kasutajaliideseid.

A student shall acquire:
- understanding of energy exchange processes in electric drives;
- knowledge of characteristics of different drive types;
- skills for selecting the drive according to the application;
- knowledge of the control possibilities of electric drives;
- knowledge of the sensors used in the drive systems;
- skills for choosing protective devices;
- skills for reading and composing connection diagrams;
- skills for for using different user interfaces.

Alalisvoolu toitemuundurid: alaldid, pinge- ja voolumuundurid, Akud ja nende laadimine. Impulssmuundurid ja nende juhtimine. Vahelduvvoolu pinge-, voolu ja sagedusmuundurid. Mootorite juhtimine ja masinate mehaanika: ülekandemehhanismid ja liikumise põhivõrrandid. Inertsimomentide, jõudude, momentide ja kiiruste taandamine. Koormuste tüübid ja arvutusnäited.
Standardtalitlusviisid. Mootori võimsuse valik. Elektriajamite ühendusskeemid ja skeemielemendid. Alalisvoolu- ja vahelduvvooluajamite omadused ja põhilised arvutusvalemid. Mootorite käivitus. Sujuvkäivitid. Sagedusjuhtimise põhimõte. Energiavood sagedusjuhtimisega ajamites. Vektorjuhtimise alused. Samm-mootoriga ajamid. Elekterveoajamid. Elektriajamite kaitse ja juhtimine. Elektriajamites kasutatavad andurid. Kasutajaliidesed. Elektromagnetilise ühilduvuse probleemid elektriajamites.

Description and structure of an electric drive. A historical overview.
Energy flows in an electric drive. Power and control circuits. Relations to power and micro electronics. Drive mechanics: transmissions and basic movement equations. Translations of the moments of inertia, forces, torques and speeds. Load types and calculation examples. Standardized duty types. Motor power selection. Connection diagrams and schematic elements. DC drives characteristics and equations. Rheostat control of DC drives. DC drives with power converter. Pulse control of DC drives. AC asynchronous drives electromechanical characteristics. Starting of asynchronous drives. Soft starters. Asynchronous motor models. Principle of frequency control. Energy flows in frequency controlled drives. Use of frequency converters with different loads. Synchronous and servo drives. Basics of vector control. Stepper motor drives. Drives in electric transportation. Protection and control of electric drives. Sensors in electric drives. User interfaces. Electromagnetic compatibility in electrical drives.

-

-

Iseseisev töö seisneb ainekavas kirjeldatud õppematerjalide läbitöötamises, laboritööde ettevalmistamises ning labori- ja kodutööde aruannete kirjutamises. Töö maht statsionaarses õppes on 64 akadeemilist tundi.

Individual study consists of revising theory chapters and preparation for laboratory tests as well as writing homework. In stationary study the capacity of the study is 64 academic hours.

1) Lehtla, T. Elektriajamid. Tallinn, TTÜ, 2007.
2) Vodovozov, V.
3) Elektriajamite ja jõuelektroonika e-õppelabori metoodilised materjalid. Tallinn, TTÜ, 2008.

-